S7

    以下以两台S7-200 CPU之间的自由口通信为例介绍S7-200系列PLC之间的自由口通信的编程实施方法。

【例2-1】有两台设备，控制器都是CPU 226CN，两者之间为自由口通信，实现设备1的10.0启动设备2的电动机的星．三角启动控制，设备1的10.1终止设备2的电动机的转动，反过来设备2的10.2启动设备1电动机的星一三角启动控制，设备2的10.3终止设备1的电动机的转动。

(1)主要软硬件配置

①1套STEP7-Micro/WIN V4.0 SP7;

②2台CPU 226CN;

③1根PROFIBUS网络电缆（含2个网络总线连接器）；

④1根PC/PPI电缆。

自由口通信硬件配置如图2-2所示，两台CPU的接线如图2-3所示。

图2-2 自由口通信硬件配置

图2-3 接线图

    【关键点】 自由口通信的通信线缆最好使用PROFIBUS网络电缆和网络总线连接器，若要求不高，为了节省开支可购买市场上的DB9接插件，再将两个接插件的3和8角对连即可，如图2-4所示。

    图2-4 自由口通信连线的另一种方案

(2)编写设备1的程序

设备1的主程序如图2-5所示。

设备1的子程序0如图2-6所示。

图2-5 自由口通信主程序

图2-6 自由口通信子程序0

设备1的子程序1如图2-7所示。

图2-7 自由口通信子程序1

设备1的中断程序0如图2-8所示。

图2-8 自由口通信中断程序0

设备1的中断程序l如图2-9所示。

    图2-9 自由口通信中断程序1

设备1的中断程序2如图2-10所示。

    图2-10 自由口通信中断程序2

(3)编写设备2的程序

设备2的主程序如图2-11所示。

    图2-11 自由口通信主程序

设备2的子程序0如图2-12所示。

图2-12

    图2-12自由口通信子程序0

设备2的子程序1如图2-13所示。

图2-13 自由口通信子程序1

设备2的中断程序0如图2-14所示。

    图2-14 自由口通信中断程序0

设备2的中断程序1如图2-15所示。

    图2-15 自由口通信中断程序1
设备2的中断程序2如图2-16所示。

图2-16 自由口通信中断程序2