在太极拳中，虚实是很重要的观念，也是组成太极拳的重要元素。古书上常言：太极生两仪。两仪就阴阳，而阴阳应用在太极之中就是虚实。所以整个太极拳就是在虚实的交互中形成的。
在整个太极拳的虚实运作之中，有几个重点必需要加以注意：
1架正骨骼
注意虚实，首要要先端正格体，就是要架正骨骼。骨骼的架正最困难的地方在胯。胯落正才能上下相合成一体，这时膝也才不会受到上身的压迫。一般来说如果胯落不正，则上身的重量承受点将落于膝或臀。
2 放松
当骨骼架正时，我们要将自己全身重量完全落入涌泉，这时肌肉及筋才能放松的挂在骨上，如果骨架不正，则肌肉及筋一定要拉住格体，避免倾倒，这时就难免要用力了。所以我们要把自己肌肉放松的挂在骨架之上，就好像三尺罗衣挂于树干之上般。(关于松，请见于前篇及「纵横太极」一书)。
3 去掉意念
意念常常是力量的根源，所以要除去外在想控制身体运作的意念，要真正的让身体去感觉，让重量在两脚涌泉中自然变换流动。当重量落在实脚，另一脚为虚脚，当要由实流到虚时，要让重量自然去流动，将心完全静下，去体会如何不用力而能流动重量。
虚实的变换在推手之中是很常用的手法，大致介绍几种用法：
虚实变换，引劲落空
在推手的应用上，我们常以实来和对方接触，让对方以为抓对我方重心，进而发劲，在对方发劲的同时，实变虚，方能引劲落空，这种就是用似实而虚之法来让对方产生错觉。如果以清楚的虚和对方接触，对方感受不到实体，是不会发劲的，所以要引劲落空必需以实接手，以虚引之。
似虚似实，虚实合一，合住对方
在和对方接手时，如果想要黏住对方，则必需虚实不断的变换，对方若虚想退避，则实以敷之，若实欲相抗，则以虚引之，依对方虚实而不断变换自己的虚实以合之，则能达到黏合控制之效。
以虚控制对方，以实击之
如欲发劲将对方击出，则必需先用虚来引出对方的力量，而发劲则是击打对方有力量点。在虚实的不断变换之中，对方一定想要抵抗或是想要转化，只要此种意念开始产生，则身体的力量必由然而生，则我可击打此处。当然要如何能引出对方的力量，则必需要实际上多多练习才能体会，并无定法。
虚实是一门很深的学问，此处虽极欲叙明，但因其变化万端，实难一一明言，依上述所言，习者揣摩练习，定能对虚实之奥妙有所掌握。而虚实虽同为内家拳及外家拳所重视，但应用方式则完全不同。我们练习太极拳要放松的这种内家拳，对于少林拳等要用力的外家拳也是有必要了解的。
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