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2012 年 9 月，QQ 群 “百老汇” 炸了。当时这个群有一千多人，清一色的百度前员工，那天他们在群里看到了自己的首席科学家——威廉 · 张。
那时候余凯加入百度不到半年，百度研究院还在组建，内部让他补位的呼声还是有的，但他却向李彦宏推荐了自己的朋友吴恩达，后者的名字也就在那个时候被李彦宏记录在了百度的 “人才目录” 中。但显然，那时候的吴并不是李彦宏心中的第一顺位。
描述人工智能领域的顶级专家通常有两种说法，“三驾马车” 和 “四大金刚”，二者唯一的差别就是有没有吴恩达。
而在 2013 年，百度首先追逐的便是三驾马车中的 Geoffrey Hinton。但天不遂人愿，百度开出了更高的价格，Hinton 却选择了 Google，李彦宏这才将目光瞄准吴恩达，并亲自拟定了 “挖人计划”，执行人是当时的百度高级副总裁王劲。
吴恩达自己也是有想法的，他跟朋友说，想进入工业界但还没想好去哪。不过就在百度的橄榄枝抛出去没多久，他便以讲课名义来了两次，王劲和余凯借机跟他谈了谈，但也许是还没有十足的把握，那层窗户纸始终没被戳破。
后来王劲和余凯又去美国找吴恩达。在加州帕罗奥图市喜来登酒店的露天泳池里，余凯还激他，“在在线教育领域，你做出了非凡的事, 但这并不是人工智能。” 口气像极了乔布斯问斯卡利的那句，“你是想卖一辈子糖水，还是跟着我们改变世界？”
吴恩达的效率也高，余凯找他摊牌十天不到，他就来北京找李彦宏吃饭，为此，李推掉了好几个重要会议，还安排秘书去收集吴的资料。那顿饭吃了三个小时，最后吴恩达对李彦宏说，“我希望来帮助你们。”
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2014 年 5 月 16 日，百度发了内部信：
非常高兴地通知大家，吴恩达先生今天正式加盟百度，担任百度公司首席科学家，负责百度研究院的领导工作。吴恩达先生向高级副总裁王劲汇报。
吴恩达的号召力比想象中还大。发内部信当天就有六个人工智能专家通过邮件向百度表达了加入的意向，而这些人都是百度之前多次接触却没拿下的牛人。
问及为何选百度，吴恩达说，“百度会是几家中跑得最快的。” 其中便包括在美国成立硅谷人工智能实验室。
实际上早在百度研究院成立之前，他们已经在美国硅谷设立了 IDL 实验室。当时研发中心的总经理是郑子斌，他主要工作是在当地招募技术人才，而在吴恩达加入之前，整个百度美研才 43 个人。
吴恩达加入百度后的第一次公开亮相是 5 月 18 日，硅谷人工智能实验室新址剪彩，这里离 Google 总部只有八分钟的车程，那天李彦宏也到了现场。郑子斌说，他们正式进入了百度在硅谷的 “2.0 时代”。
百度的顶层建筑变得更复杂了。
所谓的 “负责百度研究院的领导工作”，实际上就是让吴恩达同时管三个实验室，分别是他前同事 Adam Coates 负责的硅谷人工智能实验室，余凯负责的北京深度学习实验室（IDL），以及 Tong Zhang 负责的北京大数据实验室。这三个实验室两个在北京，一个在硅谷。
另外，吴恩达加入之后，百度研究院院长和副院长还一直是李彦宏和余凯，而他的汇报对象也不是李彦宏，而是王劲。
换句话说，李彦宏、王劲、吴恩达三人，说他们谁是百度研究院的老大都是成立的。
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余凯的离开只会让局面变得更混乱。
2015 年 5 月 22 日，余凯从百度离职，这基本上标志着百度 IDL 的硬件研发划上了句号。一位不愿透露姓名的 IDL 内部人士向雷锋网 (公众号：雷锋网) 透露，硬件研发的周期长投入大是超出预期的，在余凯离开之前，内部项目的推进阻力越来越大，最明显的感受是，拿不到钱和资源了，“外界能看到的东西都是前三个月做的。”
余凯离开之后，IDL 实验室崩塌得很快，倪凯、顾嘉唯等人纷纷离职，一时间大家都不知道该做什么，这种状态一直持续到自动驾驶被单拎出来。这个锅应不应该让吴恩达来背是个问题。
2015 年 12 月 14 日，百度正式对外宣布成立自动驾驶事业部。公告中写道，百度无人车项目由百度研究院主导。现在，自动驾驶事业部由百度高级副总裁王劲出任总经理。
至此，吴恩达的汇报对象终于变成了李彦宏，从表面上看，他与此前形同虚设的上级王劲平起平坐。
业务方面，吴恩达在百度做了什么一直是个谜，他在公开信中写道，
我的团队在过去的两年中，每年都孵化出一项新业务：一项是无人驾驶，另一项是 DuerOS 语音交互计算平台。
这种表述是令人尴尬的。无人驾驶实际上是倪凯等人牵头的项目，严格地讲，属于 IDL 孵化，如果这也算吴工作成绩的话，那 IDL 的锅他是逃不掉的；另外，DuerOS（度秘）是景鲲从微软小冰加入百度后才有的，景鲲又属于百度搜索业务部门，向王海峰汇报，跟吴恩达并没有直接的从属关系。
总之，不能讲得太细，捋起来也有点乱。如何一劳永逸地解决问题？李彦宏给出的答案是——陆奇。
2017 年 1 月，李彦宏在欢迎陆奇的内部信中写道，
非常高兴地通知大家，陆奇博士今天正式加盟百度，任集团公司总裁兼首席运营官（Group President，COO），全面负责百度所有业务的技术、产品、运营、市场营销及销售服务，搜索公司总裁向海龙携团队，负责技术体系（TG）和新兴业务群组（EBG）的总裁张亚勤，高级副总裁朱光携金融事业群组（FSG），高级副总裁王劲携自动驾驶事业部（ADU），首席科学家 Andrew Ng 携人工智能（AI）团队，转向陆奇汇报。陆奇直接向我汇报。
Andrew Ng 就是吴恩达。同样的桥段不仅让人感叹，真是太阳底下无新事，历史总是惊人地相似。
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