知觉恒常性：当客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映象在相当程度上却保持着它的稳定性，即知觉恒常性。 恒常性的种类：形状恒常性， 大小恒常性（例如远处的一个人向你走近时，他在你视网膜中的图像会越来越大，但你感知到他的身材却没有什么变化）, 明度（或视亮度）恒常性， 颜色恒常性（例如绿色的东西无论在红光条件下还是绿光条件下或者白光条件下，你眼中的它都是绿色的）。
大小恒常性是指在一定范围内，个体对物体大小的知觉不完全随距离变化而变化，也不随视网膜上视像大小的变化，其知觉映象仍按实际大小知觉的特征。
根据光学原理，同样一个物体，在视网膜上成像的大小随观察者距离的改变而变化，距离越远，物体在视网膜上的成像越小。反之，距离越近，物体在视网膜上的成像越大。
人在知觉物体的大小时，尽管观察距离不同，但形成的知觉大小都与物体实际大小相近，这主要是过去经验的作用以及对观察者距离等刺激条件条件的主观加工造成的，也为学习和实践的结果。在知觉物体大小时，个体学会了把物体与观察者的距离因素考虑在内，当自己处于不同距离位置知觉同一物体大小时，知觉的结果经常是一致的。可以用下列公式表示大小恒常性：
S=I×D
其中S为知觉到的物体大小，D为知觉物体的距离，I为视网膜上的视像大小。这个公式说明，在视像相同的情况下，知觉事物的大小和主观感觉距离之间的关系，因此，又称为大小－距离不变假设。
当刺激条件越趋复杂，则越表现出恒常性，而刺激条件减少则恒常性也减少；距离很远时，大小恒常性便消失；水平观察时恒常性表现大，而垂直观察时，恒常性则表现小。
下图表明，不管是用单眼还是双眼观察，观察者几乎都保持了完全的大小恒常性，而在圆筒观察的条件下，由于缺乏周围环境中距离信息的参考作用，知觉的大小恒常性就趋于消失，因此实际的大小恒常性是在完全恒常性与无恒常性之间存在。
大小知觉恒常性与距离、经验与环境线索之间的关系密切，如果在知觉某事物时距离等因素发生偏差，就会对该物体的大小感到困惑而难以知觉。
艾姆斯设计的演示小屋，即艾姆斯小屋（Ames room），它被设计成须用一只眼睛通过窥视孔进行观察。
由于房间是非矩形表面，在构建时，特意在墙体、地板、天花板、窗户之间的比例上形成不规则角度，从前面看小屋似乎是正常的，实际上是右边矮左边高，小屋的左后角离窥孔更远些，观察者在从窥孔中看到的是一间普通房间，但是却出现了对小孩与大人高度的不正确知觉。
形状恒常性是指个体在观察熟悉物体时，当其观察角度发生变化而导致在视网膜的影象发生改变时，其原本的形状知觉保持相对不变的知觉特征。
如在观察一本书时，不管你从正上方看还是从斜上方看，看起来都是长方形的。如下图所示，在不同角度观察一扇门时，门从完全关闭到完全打开的过程。
是指个体不随身体部位或视像方向改变而感知物体实际方位的知觉特征。
人身体各部位的相对位置时刻在发生变化，弯腰时，侧卧时、侧头时、倒立时等，当身体部位一旦改变，与之相应的环境中的事物的上下左右关系也随之变化，但人对环境中的知觉对象的方位的知觉仍保持相对稳定，并不会因为身体部位的改变而变化。
不同个体对视觉信息和前庭觉信息的运用存在着个体差异，特别是当这两者信息相互矛盾时，差异就更加明显。
表现在当两者信息相互发生矛盾的时候，有的人更多地依赖外部环境中的视觉信息进行方位判断和推理，有人则更多地依赖自己内部前庭觉信息进行方位判断和推理。
如在棒框测验中，要求被试将下图所示的一个倾斜方框内的一根倾斜某种角度的直棒调节垂直，结果发现被试的反应可以分为两种类型。
方向恒常性与个体的先前经验和已有的知识多寡密切相关。
在熟悉的环境中，个体原有的经验会提供某物体朝向的附加信息。
遇到自己不熟悉的、复杂的环境，像进入了茂密树林中时，就不容易识别出方向。在看一些不熟悉国家的地图时，可能不清楚其所处的地理位置。
明度恒常性是指当照明条件改变时，人知觉到的物体的相对明度保持不变的知觉特征。
如将黑、白两匹布，一半置于亮处，一半置于暗处，虽然每匹布的两半部分亮度存在差异，但个体仍把它知觉为是一匹黑布或一匹白布，而不会知觉为是两段明暗不同的布料。
颜色恒常性是指个体对熟悉的物体，当其颜色由于照明等条件的改变而改变时，颜色知觉不因色光改变而趋于保持相对不变的知觉特征。
如室内的家具，在不同色光照明下，对其颜色知觉仍保持相对不变。
一面红旗，不管在白天或晚上，在路灯下或阳光下，在红光照射下或黄光照射下，人都会把它知觉为红色。从物理特性和生理角度看，当色光照射到物体表面时，由于色光混合原理的作用，其色调会发生变化，但人对物体颜色的知觉并不受照射到物体表面色光的影响，仍把物体知觉为其固有的颜色。
除此之外，人类还能够把真实感觉与虚拟感受进行恒常性管理协同的功能，尤其是不仅能把感受进行恒常化，而且还可以把关系进行恒常化，这是目前人工智能所望尘莫及的功能之一！
「我一直在尝试理解事物运行的原因。我对不能理解背后原理的公式不感兴趣。我总是试图挖掘事物背后的原理，所以如果我有一个公式，我就会去理解它为什么是这样。理解是一个非常困难的概念。人们认为数学的开始是你写下一个定理并附带证明。这不是开始，这是结束。对我来说，数学的创造性在你动手在纸上写字之前，在你尝试写公式之前。你描绘不同的事物，在脑海中反复思考。你尝试的创造，就像音乐家试图创作音乐，或诗人写诗一样。这个过程没有可以遵循的规律，你必须找到自己的方法。但到了最后，就像作曲家必须写下乐谱一样，你必须把它写下来。但最重要的一步是理解。证明公式本身可能不能让你理解。你可能有一个很长的证明，但到最后却不知道它为何是这样。但为了理解，你必须找到类似于直觉的能力，你必须感受它。」
——迈克尔·阿蒂亚爵士联系客服
