父母将房产卖给子女的具体流程？

父母名下有两套房产（普通住房，均为100平米，均超过五年），准备将其中一户给子女，赠与费用过高需要缴纳4%契税和2%公证费。而买卖只需缴纳2%契税（子女首次购房）和1%个人所得税。请问买卖的具体流程是什么？如何办理？