巴伐利亚历史上有一个著名的家族，维特尔斯巴赫家族，因上巴伐利亚的维特尔斯巴赫城堡而得名。该家族的名字于1115年第一次见于史册。1180年，神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世剥夺了他的敌人狮子亨利的领地巴伐利亚公国，把它赐给维特尔斯巴赫家族的伯爵奥托一世，从此该家族一直统治巴伐利亚直到1918年。维特尔斯巴赫家族对莱茵-普法尔茨的统治始于1214年，1805年因拿破仑的打击而中断；1815年莱茵-普法尔茨的一部分回到了维特尔斯巴赫家族手中，并与已升格为王国的巴伐利亚合并。维特尔斯巴赫家族在1329年分成了两个分支。根据帕维亚条约，出身于维特尔斯巴赫王朝的皇帝路德维希四世将莱茵-普法尔茨和上巴伐利亚封给了他的哥哥鲁道夫一世的后代。这一支即家族的长支，亦称为普法尔茨支（因莱茵-普法尔茨和上巴伐利亚都是普法尔茨领地）。他们从1356年起被封为神圣罗马帝国的选帝侯。路德维希四世自己的后代即家族幼支（亦称巴伐利亚支）继续拥有巴伐利亚公国。在1323年至1373年间，幼支也统治着德意志东北边防区勃兰登堡；1342年至1432年，他们还是荷兰和埃诺的伯爵。1619年普法尔茨选侯腓特烈五世在三十年战争中被加冕为波希米亚国王。但在1620年白山战役惨败后，他不仅失去了王位，选侯职位也被转封给了家族幼支成员巴伐利亚公爵马克西米利安一世。从1583年到1761年，幼支成员多次成为科隆大主教，因而也成为选侯。长支成员还统治过于利希和贝尔格两公国。维特尔斯巴赫家族幼支在1777年绝嗣，因此爆发了所谓巴伐利亚王位继承战争。战争的结果，长支终于在1779年再度统一了家族所有领地。维特尔斯巴赫家族的成员中有两位成为神圣罗马帝国皇帝：路德维希四世（1314年~1347年在位）和查理七世（1742年~1745年在位）；一位当选为德意志国王：普法尔茨的鲁普雷希特（1400年~1410年在位）。
宁芬堡（Ngmphenburg）曾是维特尔斯巴赫王朝历代的夏宫，宫殿的精美华丽典雅、装饰繁细，占地200公顷的庭园更是毫不比欧洲其他宫殿逊色。也是德国最大最重要的园林艺术。是斐迪南·马里亚亲王送给妻子的礼物，感谢她生了儿子使王国有了继承人。它的扩建工程前后花了200年时间。虽然这座宫殿没能达到法国国王路易十四王宫那样的规模，但肯定是德国这类宫殿中最大的一座。18世纪初，选帝侯马克斯将他母亲简朴的乡间别墅扩建成豪华宫殿。虽然曾遭受二次大战波及,但修复后仍不减其在历史上所占的地位。
先不说它华丽的建筑群，就说它的园林设计也是非常精妙。宫外是人工挖掘的水系，把整个夏宫用水系分为了前中后三部分，由桥梁相连接，左右对称分布着两个小宫殿藏在密林之中和自然融为一体，建筑在森林中，森林又是宫中一景，非常和谐，不但有王家尊严，更有一种生活的情趣和气氛，让人感到主人对生命的热爱以及惬意生活的向往。走进大森林，呼吸着新鲜的空气，在人工湖泊边晒着暖阳有一种田园的感觉。行走间仿佛进入了中世纪的浪漫小说，好不惬意!
