《寄左省杜拾遗》作者为唐代诗人岑参,其古诗全文如下：

联步趋丹陛，分曹限紫微。晓随天仗入，暮惹御香归。

白发悲花落，青云羡鸟飞。圣朝无阙事，自觉谏书稀。