据《周礼疏》记载：“黄帝臣有医官俞柎，当为俞姓之始。”
俞柎，黄帝臣，善医术。据《淮南子》、《韩诗外传》、《说苑》等书中均有其事迹记载，或作“俞跗”、“逾跗”、“臾跗”。《说苑》云：“俞逾柎之为医也，搦脑髓，束肓莫，炊灼九窍，而定经络，死人复为生人。”
《史记●扁鹊仓公列传》记载，上古之时，医有俞跗治病不用汤液 、澧酒 、馋石 、桥扤 、毒熨，一拨见病之应。说的是俞跗摸脚治病不用汤药，不用药酒，不用砭石，不用摇动筋骨刺激，不用牵动皮肉推拿，只要找到脚上的特效穴位，点拨之间就能治好各种伤病。俞跗也就此被奉为中国历史上首位通过点按足底穴位治疗全身疾病的神医（俞跗摸脚定天下）。
俞跗（柎）的后代相传姓俞，称为俞氏。到了南宋建炎时，俞姓的后代有个叫俞樗，聪明好学，举为进士，精通世故，无所不知，皇帝喜欢他佯佯知喻，就将喻姓赐给他，他的子孙就相传姓喻，形成了些支喻氏。故喻氏后人奉俞跗（拊）为喻姓的得姓始祖
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