电动汽车防滑转系统的工作原理及作用

电动汽车防滑转系统( Anti Slip Regulation)是指电动汽车在驱动过程中防止驱动轮发生滑转的控制系统，简称ASR。电子控制防滑转系统能有效控制电动汽车驱动轮的运动状态，避免车轮在路面上驱动滑转，提高电动汽车在驱动过程中的驱动能力和驱动时的方向稳定性，改善或提高汽车行驶的通过性。

 

驱动防滑转系统在电动汽车上已经得到了广泛应用，它主要由ASR传感器。ASR ECU和ASR制动压力调节器组成。典型的ASR如图1-27所示。

电动汽车驱动力大于驱动轮与路面间的附着力是电动汽车发生加速滑转的直接原因。电动汽车在附着系数小的路面行驶，会经常出现驱动轮滑转现象。要防止驱动轮滑转，就必须对驱动力矩加以控制，适当降低电动汽车驱动力。降低电动汽车驱动力的控制方式主要有制动控制、发动机控制和发动机与制动综合控制三种方案，当ASR ECU检测到驱动轮滑转时，则ASR ECU就对驱动轮的滑转加以控制。

电动汽车行驶时，ABS/ASR ECU根据各车轮转速传感器产生的车轮转速信号，确定驱动轮是否滑转。当驱动轮滑转时，ABS/ASR ECU则指令驱动步进电动机逐渐关闭辅助节气门，使发动机输出转矩降低，驱动轮的驱动力减小，从而抑割驱动轮滑转；如果驱动轮仍滑转，ABS7ASR ECU则又发出控制信号，控制ASR制动压力调节器工作，对驱动轮施加适当制动，使驱动轮速下降，将驱动轮滑转率控制在最佳范围。当电动汽车在附着系数不对称路面行车时，若处于泥泞路面的驱动轮产生滑转，则ABS7ASR ECU控制ASR制动压力调节器对滑转驱动轮进行制动，同时发动机对另一侧无滑转驱动轮施加正常力矩，其效果相当于差速锁的作用，好路面的驱动轮可获得较大的驱动转矩，使整车的驱动力达到最大值，从而提高电动汽车的行驶能力，增强电动汽车的通过性。

电动汽车配装防滑转系统后有哪些优点？
   
装防滑转系统(ASR)的汽车与不装ASR的汽车相比较，具有如下优点。

（1）动力性好
ASR能使电动汽车充分利用驱动轮的最大附着力，使电动汽车获得较大的驱动力，因而可提高电动汽车的起步能力、加速能力和爬坡能力。尤其在附着系数小的路面，或者在不对称的附着系数路面，电动汽车动力性的提高更加显著。

（2）方向稳定性好
ASR能使电动汽车行驶时，保证汽车驱动轮也获得较大的侧向附着力，因而可提高汽车抵抗侧滑的能力，使电动汽车在驱动过程中具有良好的方向稳定性，对于后轴驱动电动汽车可减少后轴侧滑的危险，对于前轴驱动电动汽车可避免电动汽车失去转向能力。这对电动汽车在湿滑的路面上起步、加速、转弯行驶来说，显得尤为重要。

（3）通过性好
由于ASR能够充分利用驱动轮的最大附着力，因而电动汽车在溜滑路面行驶时通过性较好。尤其是电动汽车行驶在不对称的附着系数路面时，电动汽车的通过性将会显著提高。

（4）驾驶性能好
由于ASR极大地改善了电动汽车的行驶性能，在很大程度上使驾驶人操作电动汽车得心应手，大大减少了驾驶电动汽车的紧张程度，提高了驾驶的舒适性。如当电动汽车遇到恶劣的路面状况时，驾驶人可以减少在转向盘和加速踏板上的很多动作，使得驾驶容易，驾驶性能好。

（5）驱动轮胎磨损减少

由于消除了驱动轮的滑转现象，因而使得驱动轮胎的磨损减少。

 

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