电动汽车控制器 控制性能分析

 

电动汽车控制器利用系统仿真手段分析自适应驱动系统的性能。根据Simulink建立模型的基于自适应控制的直流驱动系统仿真模型如图10.14所示。整体结构如图10.14(a)所示，其子系统Subsystem,Subsysteml结构如图10.14 (b)、图10.14 (c)所示，Subsyestem2,Subsystem3结构与Subsysteml类似。电动汽车控制器各参数取值如表10.4所示。

 

 

Simulink仿真采用Variable-step的ode113(Adams)算法，绝对误差自动选取，相对误差为le-3 0加入阶跃输入信号，得到电动机转速信号，并与PID控制比较，仿真结果如图10.15所示，其性能指标统计如表10.5所示。由仿真输出曲线及表10.5可以看出采用模型参考自适应控制的系统能够较好地跟踪参考模型，总体动、静态性能优于PID控制。

 

在阶跃信号输入端加入白噪声，输出结果如图10.15(b)所示，由图可见采用模型参考自适应控制的系统没有发生变化，而PID控制系统的输出则出现了较大的波动，显然自适应控制方法抗干扰能力更强。