伺服调平控制系统的控制原理

伺服调平系统是很多高精度调平设备的重要配套设备，随着工业自动化设备的迅猛发展，伺服控制系统在工业生产中的应用越来越广。

目前的伺服调平系统存在一些问题，如控制精度不够高、外围电路太复杂、I/O控制引脚较少；检测着地的方式大多采用力矩检测，容易出现虚腿和过载。超级调平系统的驱动电路简单；采用检测数据和算法的方式作为检测着地的依据，当然，也可加设传感器进行计算，可有效解决伺服调平系统的缺陷。

  伺服调平系统的工作原理如下：该伺服调平系统应用了伺服控制的基本原理，将倾角传感器技术和伺服控制技术相结合，伺服电机、伺服驱动器、伺服调平控制盒、倾角传感器等构成伺服调平系统的控制机构带动执行机构调平载体。伺服调平控制机构采用闭环模式，以反馈的数据设置为内回路和外回路。倾角传感器为检测器件，定时将倾角值发送给伺服调平控制盒。伺服调平控制盒实时监测倾角值，在不同的工作模式下，判断电动撑腿的各种运行状态(例如撑腿伸出、落地检测、正在调平、撑腿收回等)，保证伺服调平系统精确高效的调平。