黄粉虫一生（指一个生长周期），分为卵、幼虫、蛹、成虫四个阶段。

黄粉虫在25℃时，经3-5天即可孵化，温度降低则延迟孵化。幼虫化蛹后要及时与幼虫分开，因为蛹不会活动，有被虫咬的可能。分开后要把蛹放在通风、温度、干燥的环境中，在20℃以上时，经过一星期基本上能变成黑色甲壳虫。

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卵

乳白色，很小，长约1-2毫米，直径为0.5毫米， 呈椭圆形。卵外面有卵壳，比较薄，起保护作用，卵液为白色乳状粘液。卵分为：卵壳、卵核、卵黄、原生质。

幼虫

黄色有光泽，长约35毫米，宽约3毫米，呈圆筒形。有十三节。各节连接处有黄褐色环纹。腹面淡黄色。依此而命名为黄粉虫。 头胸所占虫体的比例较短，约为身体的1 /5。身体直，皮肤坚，中间较粗。腹部末端一节较小。头缝呈U字形，咀扁平。尾突尖，向上弯曲。