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Boot之Boot Shell

VxWorks里有一个叫Kernel Shell的组件


连接TargetServer后,Host端可以启动一个叫HostShell的工具


Bootrom在启动过程中,也会加载一个Shell,全称应该是BootLoader Application Command Shell,就叫它BootShell


咱俩来看看这个BootShell长什么样

默认情况下,VxWorksBootrom都是用串口0(波特率9600)做为系统的IO设备


TargetArchX86时,可以定义宏INCLUDE_PC_CONSOLE,这样就会使用虚拟的pcConsole来做系统IO


pcConsole又被bind到物理的显示器和键盘上

好了,不管用串口0还是pcConsole,我们启动Bootrom。默认它都是进入一个7秒的倒计时,这时候给它输入任意字符,就会进入BootShell


通过h命令,可以看到这个Shell支持的所有操作


常用的命令有3:p - printc - change@- boot

p就是查看当前的Bootline


Bootline的这个初始值来自bsp/config.h里的宏DEFAULT_BOOT_LINE


因此可以通过修改这个宏(然后重新BuildBootrom),来调整Bootline,或者使用c命令

执行c命令后,每按一次回车,就会显示一个参数。如果要修改某个参数,在相应的参数后面直接追加新的值就可以。例如给Target改个名字


最后执行@命令,Bootrom就会按照当然的参数来加载系统镜像VxWorks


VxWorks应该放到什么位置呢?那就要看当前的Bootrom支持哪些bootdevice了,用h命令就可以看到。例如我当前这个Target可以使用本地的文件系统'/ata0:1'或者网卡'lnPci0'

咱们先看看网卡:

'lnPci0'这个名字怎么来的?

首先得知道Target的网卡是什么型号,然后在config.h中定义它的宏

VxBus支持的网卡有这些


传统End支持的有这些


然后找到网卡驱动的头文件,里面定义了devicename


'lnPci0'里的那个0就表示物理上的第0个网卡

其它常见的网卡有:


Bootrom通过网卡来加载VxWorks系统镜像时,应用层默认使用的是FTP协议,从远程的FTPServer下载文件。通过BootlineFlags参数,也可以改为TFTP


因此,我目前的Bootline表示的意思是:给自己的Vxworks起个名字'ttt',加载网卡AMDAm79C97X,设置IP地址为192.168.11.111。然后做为FTP的客户端,访问一个IP192.168.11.1、名字为'host:'FTP服务器,下载一个叫做'vxWorks'的文件,并boot。登录FTP时,使用的用户名是'vm',密码是'vm'。注意VxWorks会给网络设备追加一个冒号


那么Windows端就需要启动一个FTPServer,例如使用WorkbenchTornado默认集成的WFTPD。当然你使用其它的FTPServer工具也没问题


打开这个wftpd32,添加一个用户


User NamePasswordBootline里参数一致,例如目前的'vm'

HomeDirectory指向VxWorks文件所在的目录,一般就是VIP工程里的default文件夹


为了方便观察,我们可以打开这个Serverlog功能


这时Bootrom里执行@命令,通过FTP下载VxWorks,在FTPServer就可以看到下载过程


试试TFTPCurrentDirectory指向VxWorks所在的目录,即default文件夹


BootlineFlags改为0x80useftppassword就无所谓了,因为用不到了


运行一下,没有问题


最后再来看看从本地文件系统里加载VxWorks

通过h命令,看到本地有个设备上挂接了文件系统/ata0:1(其实就是我这个Target的硬盘,只有一个分区)


修改bootdevicefile name


这个other参数表示:从文件系统加载VxWorks时,同时要加载的网卡(这里是lnPci0+192.168.11.111)

当然了,这样做的前提是,Target的文件系统里得有这个VxWorks文件


这正是:

Boot Shell有命令(h),加载系统并执行(@)

网卡设备连远程(FTP),文件系统也可用(fs)

我是泰山,专注VX 14(+10个月)

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