1.联合参谋本部及其组织结构
联合参谋本部对以作战为主要任务的陆海空军作战部队进行作战指挥和监督，并指挥和监督合同部队，遂行合同作战和联合作战，同时还遂行民、官、军、警综合防卫作战和戒严任务等。
联合参谋本部成立于1963年[1]，在此之前为国防部下属非常设机构。目前下设1名副议长、4个本部、5个室。4个本部分别为情报本部、作战本部、军事支援本部和战略企划本部。5个室分别是秘书室、法务室、公报室、监察室、分析实验室。
联合参谋本部利用陆海空军密切的相互支援和整合来加强合同性，通过改编旨在遂行未来任务和职能的组织，发展任务遂行体系。为应对战时作战指挥权移交，将系统性发展最适合遂行未来合同作战的组织编成、职能和军事能力，不断加强以韩军为主导的战争遂行能力。
2.陆军
陆军由陆军本部、2个作战司令部、首都防卫司令部、特战司令部、航空作战司令部、导弹司令部、动员战力司令部及其他支援部队组成。具体组织和保有战力如下：
陆军本部下辖：地面作战司令部（2019年1月1日创立）（8个军）、第2作战司令部、首都防卫司令部、特战司令部、航空作战司令部、导弹司令部、动员战力司令部（2018年4月6日创立）、人事司令部、军需司令部、教育司令部。
保有战力：兵力46.4万余人，坦克2300余辆，装甲车2800余辆、野战炮/多联装火箭炮6000余门，制导武器60余套，直升机600余架。
地面作战司令部整合作战区域内所有作战要素，遂行多种地面作战；第2作战司令部利用民、官、军实施综合作战，遂行维持后方地区稳定和战争持续作战能力的任务；首都防卫司令部为确保首都首尔的功能，负责首尔重要设施和城市基础设施的防卫任务；特战司令部遂行战时特种作战与平时和平支援作战任务；航空作战司令部遂行航空作战；动员战力司令部完善动员师和动员支援团等平时战斗准备态势，向军级部队提供可发挥战时常备兵力水平战斗力的动员师和补充营；其他司令部负责人事、军需支援、教育训练等任务。
陆军在最大程度发挥现有战斗力的同时，为体现未来合同作战概念，对部队进行改编，以便能遂行快速决定作战，同时不断加强以下两种能力：一是利用侦察、攻击、电子战无人机的有人或无人战斗体系[2]等的侦察监视能力；二是利用K-2坦克、韩国型直升机、多联装火箭炮[3]等的机动及打击能力。
2.海军
海军由海军本部、海军作战司令部、海军陆战队司令部、西北岛屿防卫司令部和其他支援部队组成。具体组织和保有战力如下:
海军本部下辖：海军作战司令部（包括3个舰队司令部和1个潜艇司令部）、海军陆战队司令部/西北岛屿防卫司令部（包括2个师和2个旅）、军需司令部和教育司令部。
保有战力：兵力7万余人，战斗舰艇100余艘，登陆舰艇10余艘，水雷战舰艇10余艘，支援舰艇20余艘，潜艇10余艘，飞机70余架。
海军作战司令部全面指挥海军作战，组织实施反舰作战[4]、反潜作战[5]、水雷作战[6]、登陆作战等。舰队司令部利用驱逐舰、护卫舰、猎潜舰、快艇等战斗舰，遂行所辖海域的防御任务。潜艇司令部利用潜艇进行作战。海军陆战队司令部遂行登陆作战以及所负责地区和战略岛屿的防御作战，同时可以调遣快速反应部队。西北岛屿防卫司令部遂行西北岛屿的警戒和防御任务。其他司令部遂行军需支援和教育训练等任务。
为应对来自水下、水面和空中的各种威胁，海军将确保新一代潜艇、宙斯盾驱逐舰、新一代驱逐舰、新一代护卫舰、新一代快艇、海上巡逻机、海上作战直升机，以综合运用立体战力。海军陆战队将不断发展遂行立体高速登陆作战、快速反应作战、战略岛屿防卫等多种任务的能力。
3.空军
空军由空军本部、空军作战司令部、其他作战及支援部队组成。主要组织和保有兵力如下：
空军本部下辖：空军作战司令部（下辖空中作战司令部、空中机动侦察司令部、防空导弹司令部、防空管制司令部）、军需司令部、教育司令部。
保有战力：兵力6.5万余人，战斗任务机410余架，监视控制机50余架，空中机动机[7]50余架，训练机180余架，直升机40余架。
空军作战司令部全面指挥航空作战，遂行制空作战[8]、空中拦截作战[9]、近距离航空支援作战[10]等任务，以便有效应对核导和远程火炮威胁。空中战斗司令部根据空军作战司令部的命令，遂行所赋予的战斗任务，保障战术机战斗力的发挥。空中机动侦察司令部遂行空中机动、监视侦察、特殊任务和搜索救援任务，保障空中机动战力战斗力的发挥。防空导弹司令部遂行针对导弹、飞机等多种空中威胁的防御任务。防空管制司令部遂行朝鲜半岛战区内的航空管制、空中监视、飞机识别、航空作战支援等任务。
空军将确保F-35等最尖端战斗机以占据明显的空中优势，并引进空中加油机，不断加强远程作战遂行能力。同时，引进中高空侦察无人机（UAV[11]），确保空中监视侦察能力。
4.驻韩美军与增援兵力
驻韩美军司令部由美第8集团军司令部、驻韩美海军司令部、驻韩美空军司令部、驻韩美海军陆战队司令部、驻韩美特战司令部组成。驻韩美军司令官兼任联合国军司令官及韩美联合军司令官。主要组织和保有战力如下：
驻韩美军司令部下辖：美第8集团军司令部（下辖美第2师、第501情报旅、第35防空旅、第65医务旅、第1通信旅、第19支援师）、驻韩美海军司令部、驻韩美空军司令部（下辖美第7空军司令部，所辖部队为第8战斗飞行团和第51战斗飞行团）、驻韩美海军陆战队司令部、驻韩美特战司令部。
保有战力：兵力2.85万余人，战斗机90余架，攻击直升机40余架，坦克50余辆，装甲车130余辆，野战炮10余门，多联装火箭炮40余门，爱国者导弹60余部。
[1] 1948年联合参谋会议，1954年合同参谋会议，1961年联合参谋局。
[2] 作为英文Drone和Robot的合成词，旨在完善和代替有人战斗体系能力的有人或无人战斗体系。
[3] 作为多枚火箭弹呈箱型或圆筒型排列发射系统，是一种同时集中大量火力的武器。
[4] 指利用水面战斗舰、潜艇和飞机，获取并维持海洋控制权，或是破坏或摧毁敌人水面战力的作战。
[5] 指破坏或摧毁敌人潜艇，从而确保自由使用海洋的作战。
[6] 指利用水雷切断或摧毁敌人海军战力，或阻止敌人使用水雷的作战。
[7] 指的是不直接遂行战斗任务，而是用于运送物资、人员的运输机、直升机等，比如韩空军的C-130、CN-235或陆军的UH60等。——译者注。
[8] 指为确保空中优势，破坏或摧毁敌人航空宇宙力量和防空体系的作战（CA：Counter Air）。
[9] 指在敌人使用军事力量前，对之进行阻止、扰乱、延迟、破坏，限制敌人战力的增援、再补给和机动性的作战（AI：Air Interdiction）。
[10] 指通过对接近韩军并与之对峙的军事力量进行攻击，以支援韩军的攻击、反击或防御作战的作战（CAS：Close Air Support）。
[11] Unmanned Aerial Vehicle
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