大韩民国陆军（대한민국 육군，Republic of Korea Army，ROKA），通称韩国陆军，为大韩民国国军的陆上军种，也是三军中规模最大者。

韩国陆军是在1948年9月5日，由其前身“南朝鲜国防警备队”（남조선국방경비대，South Korean Constabulary of Police Reserve）改编而成。

陆军是韩国三军中规模最大者，在1948年9月5日由其前身“南朝鲜国防警备队”（成立于1946年1月15日，美国军政厅统治期间）改编而成。2006年时兵力总数为56万人，其中14万为义务役士兵，另预备军中亦有数百万名后备军人。由于朝鲜陆军在非军事区（Korean Demilitarized Zone，DMZ）沿线采攻势部署，因此三分之二以上的韩国陆军部队部署于前缘阵地，并维持相当高的战备程度。

韩国陆军本部设在忠清南道鸡龙台。在部队构成方面，目前分成3个野战军（集团军／军团），分别为第一野战军（제1야전군；First Army）、第二作战司令部（제2작전사령부，前身为第二野战军）、第三野战军（제3야전군；Third Army）；第三野战军担负南北朝鲜非军事区西部京畿道以及首尔外围的防御任务，司令部设在京畿道的龙仁基地；第一野战军负责防卫非军事区东部的江原道，司令部位于原州基地，下属作战部队分散部署在以山地地形为主的江原道；实力相对较弱的第二司令部作为战略预备队，担负南方庆尚南北道、忠清南北道和全罗南北道等6个道的防务，司令部设在大邱广域市。整个陆军共拥有11个军、39个师和19个旅，4,850辆坦克／装甲车、10,774件炮兵武器、7,032枚各式导弹与13,000件步兵支援武器。

根据1998年发表的《国防改革研究案》等其他规模精简计划，沿着停战线布防的第一野战军和第三野战军，将于2014年合并为“第一作战司令部”；而负责后方防务的第二野战军，已于2007年10月31日改组为“第二作战司令部”。

目前的首都防卫司令部（수도방위사령부）负责首尔及仁川登陆场的防务任务，下辖预备步兵师和乡土防卫师等部队。陆军特战司令部负责指挥特种部队，设在京畿道城南基地，下辖7个空降旅和3个独立特战营。

主战坦克方面，拥有老旧的M48巴顿（Patton）式主战坦克、K1主战坦克和K1A1主战坦克等三型，共计2,350辆。新型的XK2黑豹（Black Panther，韩文：흑표）式主战坦克于2012年开始量产后，已逐渐取代M48巴顿式主战坦克，这型坦克将配有1,500匹马力水冷式柴油引擎、120毫米L55滑膛炮和先进反应装甲，其射控系统类似美国陆军的M1A2艾布兰（Abrams）式主战坦克和法国陆军的雷克勒（Leclerc）主战坦克。

2700辆装甲车辆，5900门火炮与多管火箭炮。K-9雷鸣式自走炮已进入生产阶段并曾外销土耳其。K-200步兵战斗车等系列大量进入部队服役，并被派赴海外参与联合国维和行动。KAFV装甲战斗车计划换装90毫米火炮、40毫米榴弹枪、M230-1 30毫米链炮或Mk 30 30毫米链炮以增强火力。

虽然陆基防空炮兵系由韩国陆军指挥，但防空导弹系统则由韩国空军负责管制。防炮系统除35毫米GDF-003防空快炮外，尚有40毫米和20毫米防空机炮，近来还采购一批K-30（飞虎 Biho，韩文：비호）双联装35毫米自走防空炮车加强低空防御能力。导弹系统除了美国部署的爱国者导弹系统外，目前还配备MIM-23B鹰式导弹（Hawk）和三种肩射防空导弹，分别是美国的刺针（Stinger）式、法国的西北风（Mistra）式和英国的标枪（Javelin）式系统。最新的可机动K-SAM飞马（Pegasus，천마）防空导弹和胜利女神改装的玄武三型弹道导弹也将开始服役。

韩国陆军的装备以往多靠美国供应，但透过自制、技术转移和授权生产，也自行生产K1主战坦克、K-200步兵战斗车、K-9雷鸣式自走炮等装甲车辆和火炮。此外，还向俄罗斯采购T-80U坦克、BMP-3步兵坦克、AT-7反坦克导弹和SA-16肩射防空导弹，这批武器装备多供实验用途，据信发展中的XK2黑豹式主战坦克其爆炸式反应装甲技术即来自于此。600架直升机。