在上世纪70年代，美海军装备的直升机还是SH-2“海妖”直升机（下图）。由于SH-2的空间不够大，带不了海军需要的设备，因此需要新的直升机接盘。在这个背景下，美海军在1978年4月初选定了西科斯基的S-70为基础的改进型并命名为SH-60B“海鹰”。
SH-60B“海鹰”是美军舰载直升机中出镜最多的型号，最明显的特征就是独特的起落架布局。尾轮前移到机身后部，机尾为了上舰采用了折叠设计，以及机尾右侧的磁探仪。
SH-60B的其它识别特征是机首处下方两侧的天线的前面是平的，非常整洁。驾驶舱底部的“盘子”正下方的雷达，在机身后部两侧各一个方块状天线。机尾两侧靠近机身处有干扰弹布撒器，机尾下方突出的“圆疙瘩”则是电子对抗天线。
后期的SH-60B在机背上加装了卫星天线。
SH-60F“大洋鹰”是1987年3月19日首飞的型号，作为专职的反潜直升机接替了早先装备的SH-3F“海王”直升机。机身与SH-60B相似，但细节上有些区别。机尾右侧没有磁探仪了，驾驶舱底部也没有雷达，机首下方的天线样式与SH-60B的有所不同为水滴样式。在机尾左侧有一个天线，右侧光滑。机背没有加装卫星天线（60R、60B在改装后都有所加装），自带吊放声呐用于执行搜潜任务。
HH-60H也被称为“救援鹰”，虽然官方给的绰号依然叫“海鹰”，是1989年交付的型号。HH-60H以SH-60F为基础改装，主要任务就是负责搜救失联人员、执行特种作战任务和打击水面目标。最明显的识别特征就是发动机短舱了，发动机尾部散热设计和UH-60L相同。HH-60H的机尾下方只有刀型天线，机首同60F一样的水滴形天线。机尾右侧靠近机身上方有刀型天线，两侧靠近机身处有鼓包。
新版本的HH-60H机背后方卫星天线紧跟两个刀型天线（60B和60F都是1个）
MH-60R是“海鹰”系列的最新型号，以SH-60B为基础改装。首飞时间是1999年12月22日，2006年开始部署。MH-60R服役后就接了SH-60B和SH-60F的班，主要改进之处在于航电设备升级。从外形上看，机尾右侧取消了磁探仪换成了干扰弹发射器，右侧舱门向前多出底座可安装短翼，机首处的天线变得复杂，不再是一个平面。
MH-60S也被称为“骑士鹰”，官方的绰号依然叫“海鹰”，是2000年1月27日首飞的型号，最初编号为CH-60。它的任务囊括了之前SH-60系列的全部任务几乎，虽然我们常见的MH-60S都是执行垂直补给任务。从2014年开始，MH-60S还有了新活——反水雷。通过机载激光水雷探测系统探测目标水域的可疑物是否为水雷。
从外形看，MH-60S在舰载“海鹰”中有些另类——起落架布局和陆军的UH-60一样。机鼻处的天线安装位置与空军的HH-60G“铺路鹰”相似，发动机短舱和SH-60F相同。除了MH-60S，其它型号的机尾均可折叠。
MH-60S机身上两侧靠近顶部的凸起则是安装短翼预留的底座，从而可以在两侧加装短翼以挂载导弹或副油箱等载荷。
看到这里多说一句，虽然美军的“海鹰”直升机系列中，MH-60R的标配就是机首处有一个光电转塔，但SH-60B和MH-60S也可以选装、因此不作为识别的参考。
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