BTR60轮式步战车为苏联设计生产的主要用来在战场运输步兵的装甲车辆，最先设计出来的并未安装装甲顶棚，为半开放式，类似于二战时期的苏联研制的K-75履带式装甲运兵车布局，能够依靠东欧平原快速机动。
最大公路时速80公里，车重10.3吨，长7.56米，宽2.83米，高2.31米，驾驶员3人，还未安装顶棚时武器装备并不固定，人员从车辆顶部上下车，该型车辆采用了当时较为先进的悬挂系统和可调控胎压系统，乘坐舒适性提升较大，能够保证长途运输的士兵战斗力。
一般现在还能看到的都是加装了装甲板顶棚的BTR60PB型8×8轮式步战车，安装有一台喷水推进器，具备两栖作战能力，这BTR60步战车的总产量高达2.5万辆，广泛装备于埃及，安哥拉，华约国家和其他苏联势力。
车辆最多可以携带14~16名作战士兵，通过顶部和侧面舱门上下车，加装顶棚和炮塔之后自卫能力进一步增强，至少可以不用担心头顶扔下来的燃烧瓶了，不过炮塔的设计较为离奇，俯仰角不够，在巷战之中较为吃亏。
后续经过现代化改进，安装了一台KamAZ-7403 V-8涡轮增压柴油发动机，同时换装了BTR80的BPU-1炮塔，加强了防护性，其俯仰角达到了±60度，解决了之前60系列无法低头抬头的毛病，增加了抑爆系统，更换了导航设备让这型老装备能够继续服役。
伊朗也根据BTR60改造出了自己的坦克歼击车，主要武器为一门90毫米炮，顶部舱口外安装一挺12.7毫米重机枪，安装EFCS-3-55火控系统组件，具备全天候作战能力，正面可以抵挡12.7毫米重机枪的射击。
这型车辆在珍宝岛冲突中也有亮相，吉普车和BTR60装甲车组成的巡逻队试图侵犯边境，随后在纵深强大炮火支援下将其团团包围，全歼4辆该型装甲车，随后苏军派出T-62中型坦克，随后被我军摧毁一辆，也就是现在还在陈列展览的白色545号T-62坦克。
在随后发展中诞生了BTR70轮式步战车，这型车辆是在BTR-60PB装甲输送车基础上的改型，换装动力更强发动机，和BTR60最大的区别除了车体后部的平直结构，那就是车体中部舱门，设置到了车体折线下部进行的开口。
因为是BTR-60PB装甲输送车的改进型，基本也继承了这型装备的缺点和优点，使用了二级喷水推进器，减少了车辆喷水推进器被石头等异物卡住的可能性，虽然换装了功率更大的发动机，但是发动机的主要问题还是没有解决，在高温环境下非常容易开锅，而且炮塔没有更换，俯仰角还是不够。
俄制BTR70
后续俄罗斯推出了BTR70M型步战车，安装了柴油发动机和变速箱，车尾也直接垫高拉平变直，最后生产的一种BTR-70还装备了带 7.62mm PKT机枪的TKB-0149炮塔，到了现代俄罗斯对这型老装备进行改进才显著提升性能。
后续从BTR60/70上发展出了BTR80步战车，使用了更可靠的柴油发动机，持续服役到现在主要由俄罗斯陆军和民兵所装备，还衍生出使用这型步战车底盘的车族，主要用来进行丛林防火，人道救援等任务，凭借车辆的优秀地形通过性完全可以胜任这项任务，主要武器为一门14.5毫米KPVT重机枪，弹种为穿甲燃烧弹，一门7.62毫米PKT通用机枪，6联装40毫米烟雾抛射器配置在炮塔后部。
BTR60
BTR80A
BTR80俯视图
BTR60和80的区别还是挺大的，能够60的车体前后向下的坡度，而80系列的车辆后部是平直的，而且顶部也能看出来不少的差距，各种舱门的版式设计和炮塔区别还是不小，BTR80更加的规整，在设计时就考虑到了这方面的要求，而且吸取了之前的教训，在车体两侧设置有更大的上下分割式开门。
BTR80的装甲防护和态势感知能力也进一步提升，搭载了新型高强度钢装甲，不是上图的人肉装甲，那是因为车辆内部过于拥挤闷热而出来的士兵，战斗全重也因此达到了13.6吨，可以搭载7名乘员，安装了1PZ-2瞄准镜，放大倍数为4倍，能够攻击2公里的地面目标和1公里的空中目标。
在这次特别军事行动中俄罗斯也将BTR80投入战场，这型装甲车被雇佣兵的Matador“斗牛士”反坦克火箭筒偷袭命中，不过并未被摧毁，车组成员快速倒车撤离战场，看样子应该是探路的侦察部队或落单的部队。
乌克兰也有这型车辆，乌军拍摄的向后进攻的视频能够看到这型车辆的地形通过性还是很强，十几吨的战斗全重在受伤的桥梁上还是如履平地，不过这样的装甲目标还是很明显，会不会被无人机锁定还不好说。
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