1941年，美国陆军观察员认为需要一种自行火炮来支援装甲部队，从使用M3半履带车底盘制造的T19自行火炮的使用经验中，美军认为T19防护不足，越野机动性差；新自行火炮需要全履带，有更好的装甲防护。他们决定用M3“格兰特·李”中型坦克的底盘，设计为半开放式布局，安装了M2 105毫米榴弹炮。美国陆军在美国机车公司订购了2辆原型车，于1942年1月运往马里兰州的阿伯丁试验场进行试验，结果良好。第一辆原型车在进行小改动后送到诺克斯堡进行操作测试；第二辆原型车进行了重大修改，缩小了轮廓并重新设计炮座，战斗舱侧面降低了28厘米，正面升高7.6厘米以增强防护面积；重新设计弹药架将载弹量从44发增加到57发。试验过后增加了机枪，称为T32。T32在1942年2月服役，改名为M7，4月起量产，1945年7月停产。量产一段时间后将火炮更换为M2A1 105毫米22.5倍径榴弹炮，为乘员舱增加了2块装甲隔板。
1942年10月，第二次阿拉曼战役中英国第八集团军的早期型M7
M7的官方名称是105毫米自行火炮，最初由美国机车公司生产，同年随后也在冲压钢铁汽车公司生产，再之后也在联邦机械和焊机公司生产。其中M7生产了3489辆，M7B1生产了826辆，而且其中127辆升级为M7B2。随着M4“谢尔曼”中型坦克逐步替代了M3，M7也改用M4的底盘。M7最终被M37 105毫米自行火炮替代。
英国坦克部队要求美国在1942年年底前交付2500辆M7，在1943年年底前再交付3000辆，但这个订单从未完全完成。美国的M7没有内部或外部的无线电，只能听从指挥车的指令行动；而英国的一些M7用UKF无线电替换了其中的24发弹药架。
M7为了保持低车体轮廓，M2A1榴弹炮的仰角限制在35°或以下，俯角-5°，达不到原炮的最大射程11270米，仅10424米；此举还限制了越过较高的障碍物射击；实战中乘员为了补偿仰角不足会爬上反斜面。该炮精度高，高爆弹威力大，后座距离长，发射105x372mm R弹药，射速8发/分。火炮有2名炮手和2名装填手，炮手分别负责水平旋转和俯仰。
因为M3/M4的底盘是主动轮在前，传动装置占用了很大高度，造成整车偏高；为了降低高度，上部是敞开式结构，乘员防护不足。车体前方装有变速箱和一个带动力传动和转向系统的驱动轴。战斗室的长度从前部主减速器到后部发动机，占据整车长度的三分之一。在潮湿天气时，乘员会用防水帆布覆盖敞开式战斗室。车组乘员配轻武器。
车体弹药箱备弹24发，车体右前方的圆形机枪塔上安装一挺.50 勃朗宁M2重机枪，主炮位置偏右，左侧最大射角15°，右侧最大30°。因为机枪塔的形状像牧师的讲坛，英国人为它取了“牧师”的绰号。司机在火炮左侧，有一个大的驾驶舱盖，配潜望镜。
1942年5月，在M7生产一个月后，为它增加了弹药架，左侧车体内壁存放7发弹药，右侧车体内壁存放5发，备弹从57发增加到69发。弹重100磅，弹种有高爆弹、烟雾弹、破甲弹、白磷弹和照明弹等。美军一个M7自行火炮连有4辆M7，一个营有3个连。
在北非战役期间，驻北非的英国第八军接收了90辆M7，在第二次阿拉曼战役期间成为第一支使用M7的部队。英联邦部队在整个北非和意大利的战役中都使用了M7，但他们存在后勤问题，105毫米不是英制口径，需要单独供弹。
在自1944年6月起的诺曼底登陆期间，英国第3师和第50师的炮兵团以及加拿大第3师装备了M7；然而，它们在当年8月初被英制牵引式的25磅炮所取代。
在突出部战役中，美国每个装甲师都有3个M7营。
在太平洋战争中，美英部队均使用了M7，在缅甸的作战中表现出色。
自1944年初起，美国第六集团军在西南太平洋战区的新几内亚及其周围岛屿的战役后期使用了M7。第六、第八集团军在菲律宾战役中也出动了该车。
在朝鲜战争中，因为自行火炮的机动性突出，使美国开始走上了全自行火炮的道路。战后，这些M7退役并出售给北约国家如西德和意大利。M7是西德联邦国防军的第一种自行火炮，1956年服役，60年代初退役。
以色列在60年代得到了M7，在6日战争、消耗战争和赎罪日战争中使用。以色列国防军北部司令部的822、827和829 M7营在赎罪日战争中支援了占领戈兰高地的行动。
型号：
M7B1
在1944年3月-1945年2月生产，随着M4“谢尔曼”中型坦克替代了M3，M7的底盘也换成M4A3，车头单独铸造，安装新款侧裙。它在1943年9月标准化，由冲压钢铁汽车公司制造。
1944-45年冬季，在欧洲东北部作战的M7B1
M7B2
朝鲜战争中，美军发现在朝鲜多山的地形上，M7的低仰角限制了发挥，就修改了炮架，将火炮仰角恢复到65°，有效射程也增加了；位置抬高，安装一个炮盾，机枪座提升高度，射界达到360°，称为M7B2。它于1952年改装M7B1而来，共在联邦机械和焊机公司改造了127辆。
M7B1 9.75英寸自行化学迫击炮原型车
1945年2月，石油战争部研发的PWD 9.75英寸自行化学迫击炮原型车在法国的Benny向美国陆军第七军展示，使用白磷燃烧弹，所以名字中有“化学”二字。这种武器早先在英国的瓦伦丁步兵坦克的底盘上测试过，使用过3辆不同的M7B1 HMC底盘进行测试，没有被采用。
“免职牧师”
在盟军攻占法莱塞并从诺曼底滩头阵地突围期间，14个英国和加拿大的皇家电气与机械工程师单位的250人将72架M7现场拆除了火炮，然后作为装甲输送车在“全面行动”中初次使用。它们被称为“免职牧师”或“Holy Rollers”。其中36辆车分别分配给带领此次进攻的加拿大第二师第四步兵旅和第51师的第154（高地）旅。
1944年6月，诺曼底登陆时在古德伍德行动中的英国“免职牧师”
“袋鼠”
在1944年10月至1945年4月期间，加拿大将102辆M7改装成装甲输送车，能携带20名步兵和2名车组乘员，提供给在北欧作战的英国和英联邦部队。
1944年秋，在意大利北部作战的新西兰陆军的袋鼠，携带一支额外的博伊斯反坦克枪
T51 25磅自行火炮
1942年7月，一些M7换装25磅炮。
性能：
重量：22.97吨
长度：6.02米
宽度：2.54米（不含防沙罩）；
2.87（含防沙罩）
高度：
2.54米（不含机枪）；
2.95米（含机枪）
乘员：8人
装甲：
正面：终传动总成108毫米，终传动总成下方51毫米；
侧后38毫米；
引擎盖13毫米；
底部：前方乘员舱处25毫米，后方13毫米
武器：
早期是105毫米M2榴弹炮，后来是M2A1榴弹炮。最早备弹57发，后来是69发；
1挺12.7毫米M2勃朗宁重机枪，备弹300发
动力：
M7：大陆R-975 C1/C4 9缸星形汽油机，2400转/分时输出380马力；
M7B1/B2：福特GAA V-8液冷汽油机，2600转/分时输出500马力
悬架：VVSS
行程：193公里
最大公路速度：39千米/时
最大越野速度：24千米/时
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