潜艇的舵

潜艇作为现代海军的主战装备，在光滑的舰体外最显眼的就是在指挥台围壳或艇首部的一对水平舵。实际上潜艇的水平舵有两对，在艇前部和艇尾部各布置一对，在水下航行时靠水平舵改变航行深度。

设在艇前部的水平舵分为两种，靠近艇首部的称为“首水平舵”，设在指挥台围壳处的成为“围壳舵”；设在艇尾部的水平舵也有两种形式，一种和垂直舵构成“十字形尾舵”，另一种和垂直舵构成“X 形尾舵”。

一般双壳体的潜艇多采用“首水平舵”，在水下高速航行时可以将“首水平舵”收进艇内；单壳体的潜艇多采用“围壳舵”，因为艇首无法布置转舵和收放机构。苏联的潜艇大多采用“首水平舵”，可以方便在北极破冰而出；美国的潜艇大多是单壳体的潜艇，所以采用“围壳舵”，只有洛杉矶级的后23艘采用“首水平舵”。

设在艇尾部的“十字形尾舵”和“X形尾舵”从舵的效率来说，X形舵比十字形舵的舵效高。X形舵的4个舵面都可以产生水平面操纵力和垂直面操纵力，十字形舵只有水平舵2个舵面产生水平面操纵力，垂直舵2个舵面产生垂直面操纵力；而且X形舵只有同时卡住3个舵，升降操纵才失效，提高了潜艇的生命力，十字形舵只要水平舵被卡住后，升降操纵的能力就会失去；此外，X形舵与螺旋桨的距离较大，减少了螺旋桨来流的干扰，有利于提高航速和降低噪声。

虽然X形舵的优点很多，但是采用X形舵的潜艇并不多。例如，德国的212型潜艇用X形舵，到了214型又用了十字形舵；荷兰的海象级用的X形舵，到了海鳝级又改回了十字形舵；美国的“大青花鱼”号进行过X形舵的试验，却没有推广使用；我国和俄罗斯的潜艇都不用X形舵。

主要是因为X形舵的操纵系统很复杂，每个舵面都各有一套传动装置。如果操纵系统失灵，这时要手操4个舵面，就需要先锁定其中的两个舵面，再手操另2个舵面，外加艇前部“围壳舵”或“首水平舵”，艇员难以应付也不放心。对于海军来说自动化是必不可少的，但还是需要有可靠的手操作为备用。