早在180万年前，位于今日格鲁吉亚东南部的德马尼斯(Dmanisi)发掘出来的四副直立人(Homo erectus)的骨骼化石，可见这里在很早以前就有人居住。在其他地区亦有发现一些在其他时期的遗骸，时间在公元前6千年到前5千年。
从其文化发展，可追溯自极早的青铜器时代，当时各部落业已形成，青铜器之制作技艺出现后，不同部落间方开始正式交流。 但若论述其国度的形成，则应从公元前1000年时的科尔基斯及高加索伊比利亚开始说起。这两个早期格鲁吉亚国家被认为是格鲁吉亚文明的起源，是过往文化的再兴[5][6][7]。在古典时代晚期，两个早期的格鲁吉亚王国已经形成，分别是位于西部濒海的科尔基斯（კოლხეთი）和东面的伊比利亚（იბერია）。
公元前66年，罗马帝国完成了对高加索地区的征服，此后近400年，格鲁吉亚王国成为了罗马帝国的附庸国和盟国。
公元337年，国王米利安三世“圣者”宣布基督教为国教，使格鲁吉亚人开始信奉基督教，为格鲁吉亚的文学、艺术发展带来刺激，惟基督教之传入使古格鲁吉亚文字消逝无踪，而由希腊文及叙利亚文所混合而成之新文字替代。
此后三百年间格鲁吉亚一直卷入东罗马帝国与波斯帝国之战争中，科尔基斯更是其中一处战场。在中世纪早期，两个早期建立的王国都瓦解成各个封建地区。这导致阿拉伯人能够在7世纪轻易地征服格鲁吉亚的东南部地区。尽管阿拉伯人在西元645年就夺取了首都第比利斯，卡特利－伊比利亚仍保留了相当的自治权。这些地区最终于11世纪早期得到解放，并一统为新王国的一部分。
813年，影响格鲁吉亚近千年的巴格拉特王朝始建。其中，于1027－72年在位的巴格拉特三世统一了格鲁吉亚的东西部分。在下一个世纪里，被普遍认为是最伟大和成功的格鲁吉亚统治者大卫四世(1089－1125年在位)把格鲁吉亚推向黄金时期，他驱逐了入侵的塞尔柱人，并把格鲁吉亚的文化和政治影响向南拓展至亚美尼亚，并向东扩张至里海。
格鲁吉亚王国在12世纪至13世纪早期达到顶点。格鲁吉亚的黄金时代留下了伟大的教堂、浪漫的诗歌和文学遗产。
其后1226年花剌子模苏丹札兰丁入侵高加索，占领并破坏第比利斯，终结了格鲁吉亚王国的复兴。 此后，最后一位统治著一统的格鲁吉亚国王佐治五世（1299－1302年，1314－1346年在位）成功抵抗蒙古人的入侵，并保存了帝国的基督教文化。然而，他死后王国内众多的地方统治者不断争取独立，至15世纪王国已经完全分解。1386年至1403年间格鲁吉亚又受帖木儿侵袭，更使当地经济文化遭严重破坏，从此一蹶不振。
1453年奥斯曼帝国攻陷君士坦丁堡，并在1461年灭掉格鲁吉亚人协助建立的特拉比松帝国。在16世纪早期，波斯的萨非王朝和奥斯曼帝国更分别征服了格鲁吉亚的东西部分，格鲁吉亚与西方联系自此中断三百年。此期间格鲁吉亚分裂，其中有一些小国保持了独立，比如西部的古利亚亲王国。
1783年沙俄势力进入该区，俄国保护格鲁吉亚之完整并拥有其宗主权。1804年至1864年间，格鲁吉亚诸邦相继被帝俄兼并。1921年2、3月间，格鲁吉亚苏维埃政权建立，并于1936年并入苏联，改称为格鲁吉亚苏维埃社会主义共和国。1985年苏联总统戈尔巴乔夫上台后，大力提倡开放与改革政策，苏联各加盟共和国相继谋求脱离苏联；1990年，格鲁吉亚最高苏维埃决议前苏联之联邦条约违法，并发表主权宣言，更改国名为格鲁吉亚共和国。1991年4月9日，宣布脱离苏联独立。1991年8月，软禁前苏联总统戈尔巴乔夫的夺权政变失败后，以俄罗斯为首之十一个苏联加盟共和国组成“独立国家联合体”，格鲁吉亚一开始并没有加入，至1993年12月始加入“独立国家联合体”。1996年4月，“格鲁吉亚共和国”更名为格鲁吉亚。2003年发生玫瑰革命，总统谢瓦纳兹下台。
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