“阿斯特罗斯”II型多功能火箭发射系统是由发射装置、运载车、射击指挥系统和弹药车组成。发射装置是发射箱式，有3种变型：32管127毫米火箭发射箱、16管180毫米火箭发射箱、4管300毫米火箭发射箱，均采用10吨越野车底盘。
“阿斯特罗斯”II型多功能火箭发射系统的一个显著特点，就是它的发射装置采用活动组件式的结构，根据不同作战部队的不同要求，可以选用3种不同规格的发射箱。
第一种发射箱内密集地装有32个较细小的发射管，每个管内装有1发小型火箭弹，它的直径只有127毫米，长约3.1米，全重66千克。战斗部重20千克，最大射程达到了30千米，最小射程也有9千米，发射完全部火箭弹后，可以用弹药车上的起重机，在10～12分钟时间内重新装填32发新弹，当起重机失灵时也可以用手工方式在25分钟内嵌完。
第二种发射箱内，共有16个发射管，每个管内装有1发中型火箭弹，它的直径增大到180毫米，长度增加到将近4米。1发炮弹的全重有146千克，战斗部重54千克，里面装有40个双用途火箭弹，既可以攻击各种轻型装甲目标，又可以杀伤有生力量。由于重量增加了一倍以上，发动机也加重了一倍，达到92千克，最大射程达到40千米。这种武器被称为SS-40式火箭炮，它的装弹时间只需要6分钟。
第三种发射箱是远射程、大威力武器，它只有4个发射管，1次齐射发射4发大型火箭弹，每发弹的直径达到300毫米，长5.2米，全重517千克，战斗部的重量就有160千克，里面装有64发子弹，最远可以攻击60千米远的大面积目标。
“阿斯特罗斯”II型多功能火箭威力强，火力猛，因此被很多第三世界国家重视，80年代末，阿维布拉斯航宇工业公司向伊拉克出售了估计66枚的“阿斯特罗斯”II型火箭炮系统，1991年海湾战争中，伊拉克就曾用“阿斯特罗斯”II型火箭炮系统攻击美军阵地。
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