前言
卡车炮本质上是牵引式火炮的替代形式，性价比优势本应是其突出特点。不过由日本制钢所试制的首批7辆19式卡车炮，日本防卫省共耗资51亿日元，平均每辆千价高达7.29亿日元，约685万美元，而正在制造装配中的第二批7辆19式卡车炮，虽然单炮造价降低到了6.17亿日元，但也折合631万美元。考虑到日本陆自装备的99式履带式自行火炮采购价格也不过850万美元，如此昂贵的卡车炮堪称世界之最，倘若按照1:1的比例全部替换掉陆自现役的FH70无疑将耗资巨大，但昂贵的造价是否与作战效能相匹配却是一件仁者见仁的事情。
关于FH70这个被替代
研制19式卡车炮的目的是取代FH70 155毫米牵引式榴弹炮，而FH70 155毫米牵引式榴弹炮目前仍是日本陆上自卫队炮兵火力的支柱性装备。FH70是一种很有特色的炮兵武器，由英德意三国在上世纪70年代联合研制的一种155毫米口径牵引式榴弹炮。FH70榴弹炮可以分解为三大部分：包括炮身、装填装置、摇架在内的起落部分（重4150千克）；包括坐盘、上架、辅助推进装置、悬挂装置、大架、炮轮在内的炮架部分（重2980千克），以及备有直接瞄准和间接瞄准两种方式的瞄准装置部分。
需要指出的是，牵引火炮除反后坐装置和瞄准系统最易毁伤外，一般还是比较坚固的，然而在易损部件中反后坐装置的问题最大，原因在于该装置损坏后不易更换。也正因为如此，FH的设计中特意将反后座装置置于炮身下方，以提供一定的防护。炮闩包括一个半自动楔式闩体、垂直向上开闩，可容纳11个点火管的自动装填器、点火管退壳器和紧急击发机构。摇架装有带滑轨的炮管和反后座装置，并与一个电动液压传动方向机（方向射界左右478 密位）和两个电动液压传动高低机（高低射界负90~正1250密位）相联——一个概略瞄准高低机，供炮身快速俯仰用；一个精确瞄准高低机，供最后的精确瞄准用。半自动装弹机构装在摇架后部，靠后坐能量驱动，在任何射角和方位角下均可工作。
由于该炮以电液驱动方式进行高低和方向瞄准，因此没有一般火炮所采用的高低轨机械传动装置，以及高低轨和方向机手轮。而是靠瞄准手座位处的两个操纵手柄；一个用于操纵火炮方向转动。火炮射击时，起落部分用液压闭锁，在瞄准手座位的前方装有一套电子自动瞄准装置〔它支承在与摇架耳轴相连接的支臂上，瞄准具支臂和支座装有给瞄准具提供高低和方向情报的发送器〕，由控制显示器（用来显示炮兵连指挥所所提供的方向和高低角情报）、伺眼控制潜望式周视间瞄镜和直瞄镜组成。直瞄镜与一般测试瞄准镜相类似，6 倍放大率并能随炮管升高到仰角270 密位，刻有距离和求提前量的弹道分划。间接瞄准具则有自动和手动两种工作方式，4 倍放大率并同样刻有相应的分划（瞄准镜分划由放射性光源照明。
瞄准镜配有编码盘，用来测定火炮的方位和高低角，所测数据由电子传感器传送到火炮数据显示器上）。不过值得注意的是，这套瞄准装置本身只能修正耳轴倾斜偏差，偏流和初速偏差修正量则需要单独计算，然后加到瞄准装置的装定诸元上去（不使用补偿和校准瞄准装置的原因一方面是因为这两种瞄准装置价格昂贵、结构复杂而且体积较大。另一方面，也是更重要的原因则在于射击指挥自动化系统的使用简化了射击修正量的计算）。主要的击发机构是机械式的，它支承在摇架的一个耳轴上，与高低角无关。装弹机为半自动的，它在各种高低角和方向角下均能工作，装弹槽在炮尾环后面，与炮弹成一直线。至于FH70的炮架部分则是用来安装起落部分并支承辅助推进装置，采用轻型结构，包括上架、下架、大架、自动埋入的驻锄和大架轮子。大架轮子可用液压装置升起和放下，炮架的另一部件是底盘和辅助推进装置。辅助推进装置重1980千克，由功率52.2千瓦的VW127式4冲程4缸风冷发动机（也是大众“甲壳虫”发动机）,变速齿轮箱和带离合器的差速器组成,装在下架前部的矩形框架内辅助推进装置装在一个间隔构架内，该间隔构架与炮架下架相连接，为FH70的液压装置提供动力，使主要轮子和大架轮子转动，抬起和放下，并使火炮从牵引车上卸下能够迅速进入战斗状态放下底盘。
当需要重新放列火炮时，用液压装置放下大架轮子，从地面拔出驻锄，从而使整个过程加快，而不必使用任何人力。当火炮进入和撤出战斗时，还可用辅助推进装置打开和收拢大架。主轮装有液压悬挂装置和液压驱动制动器，该制动器可由辅助推进装置的驾驶员位置或从牵引车上来操作，大架轮子装在大架尾端，可向上或向下转动。此动作可由辅助推进装置的驾驶员位置上操作液压装置来完成，还可在大架打开和收拢时来完成。该炮的炮身调头装置是一个液压千斤顶和快速解脱器，使用时先用液压千斤顶将火炮顶起，然后拆下快速解脱器，取下右炮车轮，拔去方向机驻栓，将炮身调转转，并闭锁在大架上，最后再装上右炮车轮行军状态，FH70炮管可向后转动180度后用夹紧装置固定在大架上。此时，火炮的整个长度减小到9.8米，可用C-130级别的中型运输机运输，同时由于战斗全重仅仅9300千克（FH 70 使用了英国FV520高强度半马氏体时效钢焊接而成的轻型炮架，与二次大战时相比，同等效能火炮的重量约减轻了60 %），也可由CH47或是CH53级别的重型直升机进行吊运。
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