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2023年2月16日，奥斯塔尔造船厂美国分公司向美国海军正式交付“先锋”级远程快速运输船的第13艘“阿巴拉契科拉”号，而该船是首艘具备无人驾驶能力的“先锋”级，同样也是美国海军目前排水吨位量最大的水面无人舰船。而“先锋”级的设计研制成功与入列服役，让美国陆军和美国海军以及美国海军陆战队可以在战区内执行海上运输投送任务时，拥有“八百里加急”的能力。
“先锋”级13号船“阿巴拉契科拉”号，该船是首艘具备无人驾驶能力的“先锋”级
2001年，美国租借澳大利亚英凯特造船公司(Incat)建造的高速双体运输船，并命名为“合资企业”号，舷号HSV-X1，租期为三年。按照合约协议，英凯特造船公司需要按照美国的技术要求，把它改造为后勤舰船试验舰船后，交付美国。
2002年4月到6月中旬，美国中央总部（CENTCOM）将HSV-X1“合资企业”号派往波斯湾地区大约60天，用于执行人员和装备投送输送任务，以支持美军在阿富汗境内执行的“持久自由军事行动”。2002年8月初，“合资企业”号从波斯湾返回之后，被派往美国西海岸地区，参加“千年挑战-2002”军事演习，同年8月底“合资企业”号又继续前往欧洲地区参与波兰的“胜利攻击”军事演习。在2003年3月20日，英美联军对伊拉克发动战争的第一天，“合资企业”号运载美军海豹突击队核反破坏小组成员，突袭了伊拉克两座离岸的石油中转站。
随后，美国又向澳大利亚租借“先锋/矛头”号、“褐雨燕”号、“西太平洋快车”号等高速双体运输船。
以上美国租借的这些双体运输船，主要用于美国海军、美国海军陆战队和美国海岸警卫队装备人员运输投送的协同作战任务。在使用过程中美军发现，在满载货物载荷运输情况下，这些双体运输船速度非常之快，最高速度能达到将近40节，10小时内航行距离可以达400海里，具有优异的性能。这些使用经验，使得美军从中受益，为后来设计研制“先锋”级提供了非常重要的参考经验。
美国向澳大利亚英凯特造船公司(Incat)租借的“先锋、矛头”号
2008年2月，美国军方授予奥斯塔尔造船厂美国分公司一份初步设计合约，该合约计划将向美国陆军移交5艘“先锋”级联合高速船，同时也要向美国海军和美国海军陆战队移交5艘“先锋”级联合高速船。具体采购事务工作和运行由美国陆军和海军联合采办，美国军事海运司令部（MSC）海军舰船项目执行办公室（PEO）下属战略与战区海运项目办公室（PMS385）负责。
2008年11月，美国军方正式与奥斯塔尔造船厂美国分公司签署了一份价值将近1.86亿美元的合约，用于详细设计和建造工作。2009年5月初关键设计评审（ICDR）完成，2009年7月公布了前3艘“先锋”级联合高速船的命名，分别为1号船“先锋”号、2号船“乔克托郡”号和3号船“米利诺基特”号。
“先锋”级远征快速运输船整体采用模块化建造技术建造，用来降低建造周期所耗费的时间。现在建成并交付的共有13艘“先锋”级远征快速运输船，后续还有3艘。
在设计方面，“先锋”级远征快速运输船整体采用双船体设计，这种船体设计具有非常优秀的稳定性、水面航行阻力小、速度快、不易发生侧翻，缺点是抗沉性较差。船体整体采用铝合金制成，可以有效降低重量，提高水面航行速度，船体前部设计为舰桥，中部是桅杆，尾部最上层甲板处设置有直升机停机坪，并设计有一个直升机起降点，可以用来起降一架MH-60R“海鹰”型舰载多用途直升机。
“先锋”级远征快速运输船整体采用模块化建造技术建造，用来降低建造周期所耗费的时间
船尾中部为货舱，货舱面积达1800平方米，能容纳各种军用车辆以及军用物资。如果运输军用车辆，货舱可以容纳目前美国陆军和美国海军陆战队现役装备的绝大部分军用车辆，包括M1A2“艾布拉姆斯”型系列主战坦克。如果执行人员运输任务，则可配置15个特等武装士兵乘员客舱，能容纳41位武装士兵乘员住宿，还可以为150名武装士兵人员提供铺位，并可以向312名武装人员提供航空客舱式的座位。
为便于军用物资装卸和军用车辆出入货舱，“先锋”级船尾的船舷两侧设置有起重吊机，可以用来吊装、装卸军用物资。同时其还配置有一座折叠式滚装坡道系统，该折叠式滚装坡道系统可以在5分钟之内展开布置完毕,并在10分钟之内折叠回收。
性能数据方面，“先锋”级远征快速运输船全长103米，舰体全宽28.5米，标准排水量1515吨，满载排水量2362吨，最大速度43节，若以35节速度运输635吨货物载荷情况下，航行距离1200海里（约2200千米）。
舰载电子设备方面，该船主要是采用了美国通用动力任务系统公司(GDMS)旗下的环境计算机、通信设备、导航系统以及航空和远程监视系统以及培训系统，船电系统较为简单。
由于只在战区内活动，“先锋”级远征快速运输船在武器装备方面的配置比较简单，只安装了4挺M2 HB型12.7毫米口径重机枪武器。
“先锋”级远征快速运输船乘员客舱特写
“先锋”级速度快，可以起降直升飞机，配备折叠式滚装坡道系统和起重吊机，能够在缺乏基础设施的港口，进行军用物资和军用车辆的装卸，性能先进。相比美军现役“圣安东尼奥”级两栖船坞登陆舰、LCM-8型机械化两栖登陆艇以及美军未来的“轻型机动支援艇”，也具有自己独特的优势。
“圣安东尼奥”级两栖船坞登陆舰本身是一种远洋运输投送的军舰，在战区内执行运输投送军用车辆装备、武装人员和军用物资时，具有费用支出大的缺陷问题。而LCM-8型机械化两栖登陆艇航行速度只有9-12节，最大航行距离约165.23海里（约306千米），人员运输时可以运送200名全副武装士兵；而美军未来的“轻型机动支援艇”也只具备18节最大航行速度，360海里（666.72千米）的航行距离，车辆运输时可以运输1辆M1A2“艾布拉姆斯”型系列主战坦克。相比于“先锋”级远征快速运输船，LCM-8型机械化两栖登陆艇和“轻型机动支援艇”无论是在速度、航程距离，还是在人员和货物载荷方面都不占优势，速度慢，航程小，人员和货物载荷能力低。
美军未来“轻型机动支援艇”CG图
总而言之，“先锋”级远征快速运输船很好地弥补了“圣安东尼奥”级两栖船坞登陆舰在战区内使用时费用支出大的缺陷问题，还可以弥补LCM-8型机械化两栖登陆艇和美军未来“轻型机动支援艇”速度不快、航程不理想、人员和货物载荷低的缺陷问题，有效兼顾了压缩费用支出、实现高航速、具备较大航程以及较高的人员和货物载荷这四点要求，能有效满足美军战区内运输投送任务时的高效快速和较低的使用成本。
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