1927年9月9日，毛主席在湘赣边界领导“秋收起义，起义失利后，毛主席在三湾进行改编，把原来工农革命军第一师缩编成工农革命军第1军第1师第1团，下辖2个营7个连队，并剩余伤病残干部暂编为一个军官队，队长吕赤。毛主席率1团上井冈山之后在井冈山龙江书院组建红军第一支教导队， 吕赤任队长。1928年4月下旬，朱德、陈毅同志带领八一“南昌起义”余部到达井冈山与毛泽东主席领导的秋收起义一师1团组建工农革命军第四军”，下辖两个师与一个教导大队，陈毅兼教导大队队长。1928年6月4日，教导大队改编为红四军教导队。1930年6月，红一军团成立，红四军教导队改编为一军团教导营，刘少卿任教导营长。1934年参加长征，仍为一军团教导营。1935年9月12日，一军团教导营改编为陕甘支队一纵队教导队（随营学校），队长陈奇涵。1936年2月1日改编为一军团教导队。1936年4月1日改编为中国人民红军抗日先锋队第一路军教导队。
1937年8月25日，红一军团改编为八路军115师，一军团教导队改编为八路军115师教导大队，陈士渠任大队长；10月，孙毅接任教导大队队长。1937年10月，平型关大捷后，根据毛主席指示，八路军115师一分为二，一部分去山东创建抗日根据地，一部分留在华北，115师教导大队队长孙毅带领教导大队三个中队300多人留在华北。1937年11月 聂荣臻将军带115师3000余人含教导队300多人成立晋察冀军区。12月中旬，在河北省阜平县普佑寺大庙里成立了晋察冀军区军政干部学校，孙毅任校长兼政治委员，下有4个大队，后又组建第5队。1938年10月，以军政干校干部骨干为基础组建学兵营，归属于军政干校领导。
1939年2月，晋察冀军区军政干校改编为晋察冀军区教导团，教导团以军区军政干校为基础，成立了团领导机关和营、连架子，以学兵营为骨干。1942年，教导团归晋察冀军区第四分区指挥，为四分区的主力团。1943年，教导团改编为晋察冀军区第四分区30团，正式转为战斗团队；1949年1月，编为第64军190师568团，1951年2月，参加援朝战争，1953年8月回国；1955年4月，改编为中国人民解放军第一机械化师第一机械化团；1961年3月，编为第64军190师568团；1981年，再次成为中国人民解放军第一支机械化团。1998年7月，转隶至第39集团军190师568团；3营转隶第40集团军118师建制。2003年，568团撤销。
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