R-73空对空导弹是苏联研制的短程空对空导弹，北约代号为AA-11“箭手”，1984年开始服役。R-73一问世就成为美国AIM-9“响尾蛇”导弹的强劲对手，是20世纪90年代世界上性能最好的格斗型红外制导空对空导弹之一，并逐渐成为俄系战斗机在近距离缠斗中的首选武器。
20世纪70年代初，苏联为了与西方国家保持均势，研制了数款新一代前线战斗机，包括Su-27和MiG-29。为了给这些战斗机配备相应的导弹武器，苏联除了继续改进R-60空对空导弹外，还考虑研制一种新的空对空导弹。1974年7月，三角旗机械制造设计局开始研制R-73空对空导弹，1976年完成概念设计。1984年，R-73空对空导弹开始装备部队。
R-73空对空导弹采用鸭式气动布局，弹翼上采用了稳定副翼，弹翼前采用了前升力小翼，弹翼和舵面位置呈X形。
R-73空对空导弹可由Su-24、Su-25、Su-27、MiG-21、MiG-23、MiG-29等战斗机携带，米-24、米-28和卡-50等直升机也可使用。该导弹采用红外线导引，配有一具低温冷却式寻标器，真正具有“离轴攻击”的能力：寻标器可以追踪距导弹中心轴上60度的目标。它可由配戴头盔瞄准具的飞行员以目视的方式锁定目标，最小的攻击范围约300米，在同高度下最大射程达30千米。
Su-35战斗机挂载的R-73空对空导弹（机翼外侧）
R-73的服役曾经在西方国家造成不小的震撼，其目标锁定距离、视角范围、追踪速度、射程、射角范围等指标均优于当时西方同类导弹。据西方军事情报机构证实，只要被R-73锁定，普通战斗机就算做再大的机动也无法逃脱被击落的厄运，飞行员唯一能做的就只有跳伞。而且，苏-27和米格-29都配备了头盔瞄准具，在格斗中，即使机载雷达来不及锁定目标，但只要飞行员的头盔瞄准了目标，R-73就可以发射。而北约各国的AIM-9L/M虽然具有全向导引头，但其导引头只能和雷达随动，在格斗中明显处于劣势。
R-73导弹的末端舵面和发动机矢量喷口
R-73使用了矢量推力与气动复合控制、头盔瞄准等西方国家当时认为成本太高而无实用性的技术。通过与头盔瞄准具的互动，实现了“看到哪就打到哪”，红外导引头锁定、指示目标到发射只需1秒时间。头盔瞄准具可在±60度范围内锁定目标并于±45度范围内发射，扩大了载机在格斗空战中的攻击范围，成为可怕的近战杀手。
除R-73基本型之外，目前俄军现役战斗机配备的以及已出口的苏-30Mk系列战斗机所用的是增程型R-73E，最大射程增至30千米，而尺寸、重量、导引头等均无变化。R-73E可选用主动无线电或激光近炸引信，由于直接命中概率很高，因此都装有碰撞引信。
另有一种早期称为K-74ME的改型，改良导引头与发动机，最大射程增至40千米，于1994年定型，正式定型为R-73ME，仅供俄罗斯军队使用。
俄罗斯“三角旗”设计局在2009年莫斯科航展公布了R-73的最新改型RVV-MD，采用双波段导引头，增强了抗干扰能力，离轴发射角提升至±60度，射程增至40千米。与R-73基本型相比，其长度增至2.92米，前翼翼展增至0.385米，重量增至106千克。
9B-1103M-150主动雷达导引头
专门研制雷达导引头的莫斯科玛瑙科学研究院于2005年推出9B-1103M-150主动雷达导引头，能应用于改良R-73，使之成为雷达制导格斗导弹。该导引头对雷达反射面积5平方米的目标锁定距离为13千米，据称精确度相当于红外导引头。尽管这种导引头的锁定距离小于红外导引头，但能用于恶劣天气而与红外导引头互补。未来不排除出现采用主动雷达导引头R-73的可能。在2011年莫斯科航展上，该导引头的参数进一步公开，其操作波段为8毫米的毫米波，频率约40GHz，处于大多数现役战机的雷达预警范围之外，因此仅有少数先进战机能侦测其雷达信号。
俄罗斯空军米格-31BM战斗机机翼挂载的4枚R-73导弹
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