阿帕杰克斯112毫米火箭筒是阿皮拉斯112毫米火箭筒与英国航空航天公司的探测/火控系统的结合体，主要用于防御战中封锁通道、保护前沿阵地，或在某些恶劣战斗环境中，作为无人战斗单元，攻击坦克或其他装甲车辆，搜寻和摧毁目标。
20世纪70年代末以来，随着坦克火力、机动性和装甲防护能力不断提高，尤其是反应装甲的出现，使原有的步兵反坦克火箭筒黯然失色，一些国家对火箭筒在未来反坦克战斗中的地位和作用产生怀疑，主张多生产反坦克导弹。法国则认为，未来地面战场的装甲密度日益增大，仅靠数量有限的反坦克导弹是难以取胜的，应在继续发展轻型火箭筒的同时，突出发展大威力、多功能火箭筒。为了在高威胁环境下有效地摧毁重要装甲目标，减少士兵伤亡，法国马特拉-马努汉防务公司与英国航空航天公司合作，在20世纪80年代中期，研制了一种称为阿帕杰克斯的自主式反坦克火箭筒。
这种火箭筒于1987年9月在英国南部进行了初型表演试验，初型于1989年投入生产并少量装备部队试用。
阿帕杰克斯火箭筒的结构特点：阿帕杰克斯112毫米智能火箭筒初型包括探测/火控系统、阿皮拉斯112毫米火箭筒和弹药以及三脚架等。探测/火控系统由音响传感器、震动传感器、被动式红外传感器、微处理机以及自动控制装置等组成。该系统有自动稳压能力，保证程序运行的终端电池组电压下降时，能使电子回路始终处于稳定工作状态；为防止偶然因素引起的非程序启动，还装有启动装置，使微处理机的计算结果以及操纵程序不受干扰。其工作原理是：当坦克逼近时，音响、震动传感器首先感知，使红外传感器及全系统处于工作状态。探测到目标诸元后，把数据输入微处理机，微处理机按可编程序制订出最佳射击方案，在合适的瞬间，武器自动射击。在距离为3～150米、方向射界为-45°～+45°的扇形范围内，对于速度为80公里/小时的坦克，该系统具有准确而有效的摧毁能力。一个人即能把阿帕杰克斯布置在任何作战地域，操作时间极短，白天少于5分钟，夜间不到10分钟。从可编程序装定时起，可工作60天以上。所以，英法军事专家们称之为“智能火箭筒”。
阿帕杰克斯112毫米智能火箭筒初型经过改进设计后，智能化程度会进一步提高；将具有识别目标类型的能力，实战中能放过射程内的动物、部队、机动车辆、侦察和预警设备，专门选择行列中的重型坦克进行要害攻击；能任意潜伏和任意自主运动，能自动地搜寻、追捕和摧毁目标。
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