自动驾驶车辆 - 道路运营和管理部门面临的挑战和机遇

2021年，PIARC发布了《自动驾驶车辆 - 道路运营和管理部门面临的挑战和机遇》（Automated Vehicles - Challenges and Opportunities for Road Operators and Road Authorities）报告。报告对于目前自动驾驶车辆迅速发展下的道路基础设施发展情况进行了研究，提出了具体的改善实施建议。

在大多数国家，车辆自动化（SAE 3、4和5级）仍处于测试阶段。许多3级测试在开放道路上成功进行，没有对道路基础设施进行任何改变，也没有观察到对拥堵的任何影响。在各种情况下，驾驶员必须控制车辆 - 一种后备解决方案，在3级仍然允许，但在4级或5级则不允许。

可能需要基础设施的一些支持才能达到更高的自动化水平。特别是，维护良好的车道标记和提供地标似乎是关键特征。然而，由于实际限制，自动驾驶汽车不能仅仅依靠物理基础设施。车道标记会随着时间的推移而恶化，并且当它们对自动化操作无效时进行预测是不切实际的。因此，需要数字基础设施，包括通过高清地图和/或通过车辆到基础设施连接提供的数据。本报告提供了有关此数字基础设施的初步见解。

关于对拥堵的影响，需要考虑两个因素。首先是有形基础设施的运行能力。一些研究表明，在低渗透率下，容量可能会下降，并且由于进展较短，到2050年或2055年才有可能改善。二是流量需求的变化。据预测，在未来20年内，世界人口的60%将居住在城市。如果由于空置的自动驾驶汽车出行次数增加和停车位可用性的变化而增加车辆使用量，则拥堵可能会进一步增加。推广自动穿梭车可能有助于解决这一风险。

一些研究还表明，在高渗透率下，对道路安全的影响应该是积极的，正如已经观察到的那样，由于高级驾驶员辅助系统（ADAS）的渗透率更高。这假设考虑了许多人为因素，例如驾驶员过度依赖或驾驶技能的丧失。

该报告提到了在需要解决的11个关键挑战，以使自动化取得成功。

最后，在责任方面，道路运营商的责任与汽车制造商（甚至汽车本身）的责任之间需要出现新的平衡。这种平衡可以与某种服务水平相关联，但这种级别的定义尚未成熟。

以下为报告的目录。

1 介绍

2 方法论

3 道路基础设施

3.1交通标志

3.2静态与可变标志

3.3车道标线（相对于卫星定位系统不稳定）

3.4对车道标线的需求

3.5道路几何、基础设施设计

3.6车队行驶（对基础设施的影响）

3.7城市规划

3.8维护策略

4 数字基础设施——互联互通

4.1联通的必要性

4.2需要联通的用例

4.3联通性要求

4.4沟通措施

5 数字基础设施——数字地图和定位

5.1介绍

5.2数字地图标准

5.3数字孪生

5.4定位

5.5卫星盲点

6 数字基础设施——常见的连通性和数字地图数据问题

6.1路网运营商数据管理

6.2数据访问

7 对公路网运营的影响（RNO）

7.1自动化对路网运营的影响

7.2对交通运营和道路通行能力的影响

7.3车队行驶

7.4自动驾驶公共汽车必须同时考虑在城市和农村环境

7.5 RNO如何帮助CAV处理道路施工区域/事故

7.6 RNO交通管理

8 责任与融资

8.1责任与保险

8.2成本、效益与融资

9 .社会问题与人文关怀因素

9.1社会视角下的主要问题

9.2一系列人为因素对AV潜在益处的限制

9.3可能出现新的人为因素

9.4社会角度的建议

10结论

11建议

11.1给决策者的建议

11.2对道路经营者和道路当局的建议

11.3对中低收入国家的建议

11.4 对PIARC的建议

12个词汇78

13引用