西元前549年
居魯士(左圖)建立阿契美尼德波斯帝國時依靠的一支核心部隊，包括精銳步兵1萬人，號稱「
長生軍(Immortals)」其意為前方有人陣亡，後方有人源源不絕補上有如長生不滅的不死軍隊；另有波斯王親軍騎兵6千人和步兵2千人。
帝國時期這些部隊分散在波斯各地，當地總督以這些部隊為核心組建地方軍隊，因此波斯軍隊主要由語言不通、風俗各異的多民族部隊組成，戰前臨時集結，相互之間缺乏協調配合，戰鬥力也參差不齊。波斯軍隊軍種齊全，包括步兵，騎兵，戰車和工程兵。
波斯騎兵大部分是輕騎兵，身上不被甲，裝備弓箭和短劍，主要任務是以弓箭遠距離襲擊騷擾敵軍。波斯重騎兵是精英部隊，身披鱗片甲，裝備橢圓盾牌、戰斧、弓箭、和標槍，必要時可以衝擊敵陣。
進入西元前4世紀，波斯騎兵也產生了一些積極的變化。
首先是
鐵甲騎兵(Cataphract)的出現。波斯鐵甲騎兵身披重甲，戰馬也披掛鱗片甲，裝備長矛和弓箭，必要時能夠以密集隊形衝擊敵陣，是類似馬其頓近衛騎兵的突擊部隊。
史料記載波斯鐵甲騎兵最早出現在西元前396年，斯巴達國王
阿格西拉率領八千步兵遠征小亞細亞，在一次戰鬥中遭遇了波斯鐵甲騎兵的集團衝鋒，他們“像慧星一樣高速衝進斯巴達陣線”。
亞歷山大進軍波斯以後，在伊蘇斯和高加米拉都遭遇了波斯鐵甲騎兵。
波斯步兵和騎兵的構成類似，大多數是輕步兵，沒有盔甲防護，主要使用弓箭，另外佩戴一柄彎刀作為輔助兵器；重裝步兵著鱗片甲，裝備一支長矛和一面長方形柳條編織的盾牌(Wicker Shield)。波斯軍隊除了個別將領以外，普通士兵帶一頂軟帽包裹頭頸，沒有裝備金屬頭盔，很令人費解。
波斯的
混合步兵方陣(Sparabara)相當特別，這種方陣一般是十行縱深，每一個縱列代表一個基本戰術單位“十人隊”，隊長通常是重裝步兵，站在最前列，手持一支約兩米的長矛，長方形盾牌斜立於前，他身後的九名步兵都是輕裝步兵。
戰鬥時隊長負責抵擋敵人步騎兵的衝擊，而身後的九名弓箭手以密集的齊射殺傷敵軍，其中只有第二排的弓箭手能夠從隊長的身旁直射敵人，後面的八人則是對空放箭，射角由前到後逐漸抬高至45度，這樣在陣前三百米以內構成弓箭的火力覆蓋。
當敵人被波斯人的箭雨大量殺傷，潰不成軍之時，波斯步兵就開始衝鋒，他們將弓收入箭囊，拔出彎刀，衝入敵陣近身格鬥。波斯人的弓箭齊射時遮天蔽日，對敵軍有相當強的威攝力。
溫泉關戰役時，斯巴達將領迪埃尼斯(Dieneces)面對波斯軍隊的弓箭齊射風趣地說：“波斯人放的箭遮住了太陽，正好讓我們在陰涼下作戰。” 組合弓在波斯軍中只有少量裝備，大部分士兵還是使用簡單的直木弓。
波斯人的箭用一種三棱寬刃箭鏃，青銅質地，帶倒鉤，殺傷力強大，但穿透力不足；這在對希臘的戰爭中被證明是一個致命的弱點，因為波斯人的箭雨不能對希臘的重裝步兵構成足夠的威脅。
波斯軍隊中尤具特色的腰斬馬戰車，該馬車在輪軸裝上大鐮刀，行進間便可將人切成兩半，因此不時見到漫天血舞、手腳齊飛。
西元前372年，波斯將領
達塔姆(Datames)組建了一支新型步兵部隊”
卡爾達克“(Kardakes)。卡爾達克事實上類似中國古代的軍戶制度，卡爾達克士兵子承父業，世代為兵。有些史學家經過考證，認為卡爾達克是古典時代庫爾德人的別稱，因此推斷他們全部由強悍的庫爾德山民組成。
有些古典史料裏也將卡爾達克稱為“
庫爾德雇傭軍”。卡爾達克通常被認為是仿效希臘的重裝步兵，也採用密集方陣戰術。
伊蘇斯戰役大約有3萬卡爾達克步兵參戰，組成波斯陣線的左翼。但是卡爾達克的戰鬥力顯然無法和希臘雇傭軍相比，而亞力山大的近衛騎兵就是在波斯左翼陣線突破。伊蘇斯戰役以後這支部隊就銷聲匿跡了。
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卡爾達克步兵(Kardakes)波斯的工程兵相當出色，通常在大軍前面開路，鋪設道路，修建橋樑，安營紮寨。在波斯攻克巴比倫城的戰役中，波斯工程兵將底格裏斯河改道，使波斯軍隊能夠通過乾涸的河床攻擊疏於防範的東側城牆。波斯軍隊的後勤保障體系非常先進，能夠供應數十萬軍隊進行上千公里的戰略機動。
波斯輜重部隊使用標準化的牛車，能夠負重700公斤，而波斯的帝國大道能夠容納三輛牛車並行。波斯吞併腓尼基以後，控制了地中海最大的艦隊，因此具備強大的運輸能力。
波斯官員主持設計了幾種運輸船，其中50槳的大船運送士兵馬匹，30槳的小船運送給養。
波斯軍隊技術上的先進掩蓋了一個致命弱點，
那就是缺乏強有力的重裝步兵。波斯軍隊作戰時以步兵結陣，採取守勢，用密集的箭雨殺傷敵軍，而騎兵從兩翼包抄，攻擊敵陣的薄弱之處。
對波斯軍隊來說，戰鬥決勝依靠步兵和騎兵從幾個方向的協同進攻，而不是單純的步兵正面進攻。
波斯帝國建成以後，波斯軍隊面對的敵手幾乎都是邊遠落後的蠻族部落，軍事能力比波斯低好幾個檔次，這種不對稱戰爭也使波斯軍隊得不到磨煉，戰術思想也開始固步自封。
波斯帝國的百年盛世造成的一個後果就是承平日久，武備廢馳。居魯士和大流士時代強悍的波斯步騎兵逐漸成為金玉其外、敗絮其中的擺設，著名的波斯精銳步兵“
長生軍”到亞力山大時代已經淪為波斯王大流士三世的儀仗隊，戰鬥效能喪失殆盡。
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(波斯長生軍)尚武的傳統在民間已經消失，成為波斯貴族階層的專利，而銀彈攻勢的屢試不爽使波斯帝國愈加忽視軍隊的建設和武力的提升。希波和平達成以後，波斯帝國軍隊裏出現了越來越多的
希臘雇傭軍，到亞力山大東征時已經達到5萬之眾，而希臘雇傭軍將領也逐漸登堂入室，成為波斯王的左膀右臂。
希臘雇傭軍出色的戰鬥力使波斯帝國幾乎放棄了步兵的建設，而將注意力集中在發展騎兵之上。
希波戰爭開始的時候，志在必得的波斯人可能不會想到，貌似簡單的希臘密集陣會是波斯軍隊的剋星，而經過
亞歷山大完善的這種戰術最後將導致波斯帝國的滅亡。
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