无人机越来越多地被用于电力线路的维护和货物运送。但困扰这项技术的一个长期问题是电线几乎看不见，这些电线的位置与无人机飞行的高度大致相同。为了解决这个问题，美国陆军研究实验室（ARL）的研究人员开发了一种传感器和配套的应用软件，只要电力线有电流，无人机和无人驾驶航空系统（UAS）就可以调整飞行路径，绕开电力线。
据研究人员介绍，该技术采用了一种由现场和3D传感器组成的新型传感器系统，并采用低功耗处理方法。这些设备与专门的软件一起，使无人机和系统能够识别电力线，避免与电力线发生碰撞。
更好的检测算法
虽然该团队的方法很独特，但电力线的检测并不是一个新的突破。电力线探测和规避技术已经存在。这些技术使用雷达和/或光学传感器，并已在许多成功的应用中部署。
使用3D传感器和内部算法，无人航空系统可以更好地避免与电线碰撞然而，现有的系统体积庞大、价格昂贵、耗电量大。它们也有很大的技术局限性，取决于部署的地点、时间和方式。相比之下，ARL的系统具有成本效益，且易于部署，仅使用现场电磁传感器进行检测测量，并采用内部算法绘制电力线位置图。
研究人员戴维·赫尔（David Hull）表示：“电力线很细，很难通过雷达或光学传感器看到，但是它们会产生电场，用低功耗、低成本、无源电场和磁场传感器可以很容易地检测到"。通过在单个传感器中结合两种传感方式，ARL研究团队能够估计出功率流的方向，这是现有传感器技术无法做到的。这意味着它具有双重应用潜力，除了为军方提供了一种更好的方式来避免移动中的电力线，它还具有绘制电网或定位受损电线的能力。
ARL最近宣布了与纽约一家初创公司Manifold Robotics合作的计划，以生产用于商用无人机应用的新技术,这项工作已获得专利。
Manifold的工程师表示，他们打算创建一种基于无人机的系统，该系统可以检测远距离的电力线并计算其精确位置，以方便进行实时规划和安全导航以提高功效。此外，该技术有望帮助开发无人机应用，例如电力线检查系统和货运无人机解决方案。
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