成功率92.7%，科学家“欺骗”了自动驾驶汽车

就像人类驾驶员一样，自动驾驶汽车也需要看清周围的情况，从而避开障碍物、安全行驶。
当前，大多数自动驾驶汽车通常使用激光雷达来充当它们的眼睛，获取与周围物体之间的距离信息，从而决定下一秒采取什么样的行动是安全的。
但事实证明，这些“眼睛”是可以被欺骗的。
近日，来自美国佛罗里达大学、密歇根大学和日本电气通信大学的研究团队发现，将伪造的激光照射在逐渐接近的激光雷达系统上，可以在车辆前面制造一个大到足以完全隐藏移动行人和其他障碍的盲点（45 度范围，90% 目标障碍云点），且成功率高达 92.7%。
他们表示，被删除的数据会导致汽车认为前方道路可以安全地继续行驶，从而危及攻击盲点中可能存在的任何物体。

图｜车辆前方区域的真实激光雷达数据被删除。（来源：佛罗里达大学）

这是激光雷达传感器第一次被诱骗删除有关障碍物的数据。同时，研究团队也提出了可以消除这一潜在攻击危害的防御策略。
激光雷达的工作原理是，通过发射激光并捕捉反射来计算距离，就像蝙蝠利用回声进行回声定位一样。如果制造一种虚假的发射，就可以成功干扰激光雷达传感器，从而有可能危害到周围行人的安全。
“我们使用一种特定的激光模拟激光雷达反射，使自动驾驶汽车上的激光雷达传感器忽略来自周围真实障碍物的其他反射，” 佛罗里达大学计算机和信息科学与工程教授 Sara Rampazzi 说。
“虽然激光雷达仍然可以接收来自周围障碍物的真实数据，但它们只能感知到虚假的反射，从而'自动’丢弃真实数据。”