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1 创建一个AUTOSAR系统描述
2 物理层命名以及创建ECU
3 新建一个Frame
4 新建一个PDU
5 新建一个signal
6 结尾
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AUTOSAR System Description Network Explorer是一个文件编辑器，支持可视化和编辑系统描述的AUTOSAR系统描述文件和ECU摘录的通信内容，它支持架构版本4.0.3、4.1.2、4.2.1、4.2.2和4.3.0。AUTOSAR系统描述（ARXML）文件是基于XML的文件格式，描述网络通信的元素基于AUTOSAR系统模板。其界面如下：
双击“AUTOSAR Explorer 2.0”快捷方式（见图1-1），打开“AUTOSAR System Description Network Explorer”（见图1-2）。
图1-1
图1-2
在菜单栏中，依次选择“File”à“New File…”(见图1-3)，弹出“Create New File”对话框。接着在该对话框中选择项目需要的“Autosar格式版本”和“物理层的通信方式”，单击“OK” (见图1-4)。
图1-3
图1-4
注意：
创建完成后，就无法再修改“Autosar格式版本”。
根据所选类型创建一个具有通信Cluster和物理通道的AUTOSAR系统描述文件（见图1-5）。单击“保存”按钮，选择合适的路径，并命名这个描述文件（见图1-6）。
图1-5
图1-6
完成第1章后，重新打开Test_CAN.arxml（见图2-1），选中通信Cluster，在其右侧的属性视图中，重命名这个Cluster，并设置这个CAN通信的波特率（见图2-2）。
图2-1
图2-2
创建ECU方法，有两种：
l 菜单栏中，依次选择“Edit”à“Create Ecu…”(见图2-3)；
l 工具栏中，单击“Create ECU”(见图2-4)。
图2-3
图2-4
弹出“New ECU”对话框(见图2-5)。
图2-5
重命名ECU，单击“OK”(见图2-6)。
图2-6
完成后的效果如下(见图2-7)：
图2-7
创建Frame方法，有三种：
l 先在“导航栏”中选择“Frames”,然后在主视图中鼠标右键，在上下文中选择“Create Frame…”(见图3-1)；
图3-1
l 依次在菜单栏中选择“Edit-->“Create Frame…”(见图3-2)；
图3-2
l 工具栏中，单击“Create Frame”(见图3-3)。
图3-3
弹出“Edit Frame”对话框（见图3-4）。
图3-4
“Edit Frame”对话框修改如下（见图3-5）。
图3-5
注意：
1、“Edit Frame”对话框中的“Name”，可以理解为“DBC中Message名称”；
2、“Edit Frame”对话框中的“Length”表示帧的数据域长度，单位Byte；
3、“Edit Frame”对话框中的“ID”表示CAN_ID，十六进制表示；
4、“Edit Frame”对话框中的“Addressing Mode”有：Standard(标准帧)和Extended(扩展帧)两个选项，表示“帧类型”，可以理解为“DBC中Message里的Type”；
5、“Edit Frame”对话框中的“CAN FD Supported”选项：不勾选，表示是经典CAN2.0帧；勾选，表示是CAN FD帧；
6、“Edit Frame”对话框中的“Sender/Receiver Relations”用来定义该Frame帧的发送和接收ECU。图3-6表示该Frame帧的发送节点是OBC；图3-7表示该Frame帧的接收节点是OBC。
图3-6
图3-7
完成后的效果如下(见图3-8) ，按照此方法可以添加其它的Frame帧：
图3-8
PDU的概念在DBC中是没有的。
PDU（Protocol Data Unit：协议数据单元）代表在帧上传输的数据单元。 它包含在协议栈中交换的有效负载和控制信息。 根据PDU的应用和AUTOSAR格式版本，AUTOSAR模型可以区分不同类型的PDU。实际的使用：将Signal信号映射的PDU当中。
接着图3-5，在PDU-Frame-Mapping中，选择“Signal-I-PDU” (见图4-1)，弹出“Edit Signal-I-PDU”对话框，根据需要编辑相关的信息(见图4-2)。
图4-1
注意：常用的有以下PDU。
Signal-I-PDU:
N-PDU: 网络层PDU。由传输协议模块用于分段I-PDU;
NM-PDU:
XCP-PDU:
General-Purpose-I-PDU(XCP):
multiplexed I-PDU: I-PDU在两个COM I-PDU中组装在IpduM模块中, 将Signal-I-PDU映射到静态和动态段。
DCM-I-PDU:
图4-2
注意：
“Edit Signal-I-PDU”中的信息一般默认不修改。
接着图3-5，在Mapped Signals中，选择“Signal” (见图5-1)，弹出“Edit Signal”对话框(见图5-2)。
图5-1
图5-2
根据需要编辑相关的信息(见图5-3，图5-4，图5-5，图5-6)。
图5-3
图5-4
图5-5
图5-6
注意：
l “Edit Signal”对话框中的“Name”，可以理解为“DBC中Signal名称”；
l “Edit Signal”对话框中的“Length”，表示信号的长度，单位Bit；
l “Edit Signal”对话框中的“Data Type Policy”，对于每个ISignal，都有一个DataTypePolicy定义，在大多数情况下将确定信息源。
l “Edit Signal”对话框中的“Position[Bit]”，表示信号的起始位；
l “Edit Signal”对话框中的“Update Bit”，表示信号的更新位；
l “Edit Signal”对话框中的“Byte Order”，表示信号的字节顺序：Intel，Motorola，Opaque；
l “Edit Signal”对话框中的“Transfer Property”，表示信号的触发方式：Pending，Triggered，TriggeredOnChange，TriggeredWithoutRepetition，TriggeredOnChangeWithoutRepetition。相关的解释参加AUTOSAR COM标准；
l “Edit Signal”对话框中的“Sender/Receiver Relations”，表示该信号是接收信号，还是发送信号，或者及不接收也发不发送；
l “Edit Signal”对话框中的“Base Type”，定义了信号的一种编码：数据类型名称，符号类型（是否有符号），长度。当多个信号表示的物理含义相同，且信号长度相同时，可以在下拉框中选择相同的Base Type；
l “Edit Signal”对话框中的“Computation Method”，描述了将信号传输的原始值转换为物理值的转换规则，信号的范围，信号的单位，无效信号的定义
完成后的效果如下(见图5-7)，按照此方法可以添加其它的Signal信号：
图5-7
自此一个AUTOSAR的系统描述ARXML文件就生成好了。
END
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