印度裔是新加坡的第三大族群，而且新加坡的印度族是海外印度族人数最多的族群之一。新加坡创始人李光耀对印度很有好感：1965年，几乎就在英军撤退的同时，新加坡领导人李光耀便急匆匆地访问印度。他向印度领导人表示，欢迎印度向新加坡派遣驻军，这样既可以保护新加坡的安全，又可以促进新加坡的就业——他与尼赫鲁、夏斯特里、英迪拉·甘地都有很好的私人关系。由此看出新加坡与印度关系非常亲密；
1965年第二次印巴战争，新加坡是第一个支持印度的国家：当时，英美大国都对印度采取禁运政策；
1966年，李光耀访问印度之时，他还劝说印度在亚洲采取“门罗主义”！只是随着冷战在第三世界的逐步展开，新加坡与印度分别投靠美苏阵营，才导致两国渐行渐远；冷战结束后，新加坡为苏联解体后的印度摆脱亚洲外交孤立立下汗马功劳：由于新加坡的力荐和努力，才换得印度顺利进入“东亚圈”，逐步成为这一地区的重要“玩家”。当时，很多东盟国家担心印巴争端可能给东盟带来消极影响，因此，很多亚洲国家强力反对印度加入东盟的对话机制：2000年，印度被拒绝在东盟'10+3'会议后，正是在新加坡的努力下，东盟和印度召开首届东盟—印度峰会；同样是在新加坡与日本的共同支持下，印度才获得参加首次东亚峰会资格；
2005年，新加坡总理吴作栋曾形象地指出新加坡对印度的期待：吴作栋将亚洲形容为大型喷气式客机，东盟10国是底座，印度是一个机翼，中国则是另一个机翼。只有中印两个机翼平衡，整个东亚才能安稳可靠。正是玩弄'大国平衡'这一思路，新加坡积极地配合印度的“东向政策”；
但是，新加坡充当'亚洲英国'、配合美国'遏止'大国的战略从未停步：2005年，新加坡与印度举行首次联合海军军演；2008年与印度签订陆军联合军演的协议；2009年举行海军军演；2017年5月，新加坡与印度更是在敏感海域举行大规模军演，干涉与破坏地区局势与平衡的动作越来越大：新、印通过海军联合军演的目的就是告诉亚洲大国—关键时刻，马六甲海峡是可以被他们联合封锁—新加坡希望引入更多域外势力“牵制”亚洲大国和平崛起：符合美国战略！
2017年11月，新加坡国防部长黄永宏出访印度，签署两国海军合作协议：海洋安全合作、举行联合演习、短暂使用对方海军设施并提供后勤支持等；黄永宏在解释该协议时提到：新加坡欢迎印度海军来樟宜海军基地！印度表示尽快安排海军舰艇前往新加坡'加油、补给'——新加坡为莫迪政府的'东进战略'打开大门！
在2019年5月，印度海军派遣'加尔各答'号和'萨克提'号在新加坡停靠补给，随后与新加坡海军/空军在南中国海举行联合军事演习：印度海军事实进驻樟宜海军基地；
2021年1月21日，印度与新加坡签订了双边“潜艇救援支持和合作实施方案”：新加坡对出入马六甲海峡的印度各类型潜艇救援——包括印度核潜艇在内！新加坡为印度潜艇实质进入南中国海作战肃清后勤/救援道路：印度军队实际上已经与新加坡达成联合作战协议，新加坡成为印度海军未来靠泊的军事基地——而印度的新战略重心逐渐转向马六甲海峡与之密切相关！
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