唐高宗总章元年（668），大唐帝国经过2代人数十年的努力最终攻灭高句丽，在其地设置安东都护府，直接纳入大唐帝国的版图，并留驻大量精锐镇守，大唐由此控制了辽东和朝鲜半岛北部地区。就在大唐灭亡高句丽的同时，大唐西部边境的吐蕃政权强势崛起，并多次攻击大唐的西部边境，唐高宗不得不将安东都护府的精锐唐军西调对抗吐蕃，一时间大唐对安东都护府的控制力有所削弱，在此背景下，高句丽的遗民开始了反抗唐朝占领军的运动。
公元670年4月，李治委任安东都护薛仁贵为逻娑道行军大总管，率军西征吐蕃，使得安东防务一时空虚。高句丽宝藏王外孙钳牟岑趁机反动叛乱。李治得知消息后，迅速派遣高侃和李谨行率偏师前往安东平叛。经过长达四年的拉锯战，唐朝才成功平定了这场遗民叛乱。与此同时，曾经大唐的忠实盟友、盘踞朝鲜半岛西南部的新罗与大唐的关系逐渐微妙起来。其实早在大唐攻打高句丽战争的后期，新罗就已经开始将大唐作为未来在朝鲜半岛的竞争敌手，特别是高句丽灭亡后，新罗趁机夺取了大量的高句丽领土，并接收了大批高句丽遗民和军士，实力骤增。
后来大唐为了缩短补给线和军事开支，将百济旧地熊津都督府废弃，恢复百济的独立地位，并从百济撤军。新罗在唐军撤军后，迅速占领百济全境，至此汉江以南全部被新罗控制。新罗趁大唐主力深陷西部吐蕃之际联合高句丽遗民反攻唐军，虽然最终唐军以剽悍的战斗力摧毁了新罗的攻势，但也损失惨重，加上安东都护府在战争中破坏严重，因此，大唐不得不在公元676年2月，将安东都护府治所从平壤城回迁至辽东郡故城（今辽宁辽阳），随后又迁往新城（辽宁抚顺北高尔山山城）。
大唐与新罗的战事结束后，新罗意识到唐军的强悍遂放弃了北上夺取高句丽故地的计划，而大唐也因为吐蕃问题的困扰也放弃了征讨新罗的打算，于是双方约定以汉江为界，南北分治，新罗也开始对大唐称臣，双方的重新恢复友好同盟关系，大唐用它的软实力吸引大量新罗学子到长安游学，大唐的典章制度也在新罗生根发芽，新罗逐渐走上了汉化之路，大唐的东北方向进入了一段和平时光。此后，大唐的主要精力放在了西部与吐蕃的长期战争，唐军取得了多场大捷，并将战线一度推进到帕米尔高原，大唐的军功再一次达到顶峰，强悍的大唐成了亚洲无可争议的霸主，大唐的荣光似乎永不熄灭。
公元755年，一场摧毁大唐盛世的军事叛乱爆发，掌握大唐三分之一军力的范阳、平卢、河东三镇节度使安禄山在自己的防区发动叛乱。此时的大唐内陆因为长年和平，文恬武嬉，在安禄山边防军的突然攻击下，大唐政府军迅速溃败，短短一年时间，长安、洛阳失守。此后，唐军与安禄山以及他的继任者史思明展开了长达8年时间的战争，此役是为安史之乱。恰在此时，在东北的白山黑水间崛起了一股新的势力——渤海国，渤海国利用大唐深陷安史之乱无暇东顾之际，逐步蚕食大唐安东都护府在辽东的故地。
为了避免两线作战，同时集中力量平定叛乱，大唐上元二年（公元761年），唐肃宗下诏废止安东都护府。当最后一支唐军从安东都护府的治所新城撤退时，当地的老百姓痛哭流涕，悲愤的唐军士兵再也止不住心中的悲痛，此一去，故土成异域；此一去，大唐百年经营功亏一篑。但是形势的发展早已经不是这些底层士兵可以左右，甚至长安城的皇帝也决定不了。
2年后，大唐平定安史之乱，但大唐也已经精疲力尽，8年的战乱让大唐一片糜烂，再也不复盛唐光彩，帝国在也没有能力恢复安东都护府。
从总章元年（668）到上元二年（公元761年），大唐一度恢复辽东和汉四郡故地，在这93年时间里，大唐对辽东和朝鲜半岛北部进行了直接而有效的管辖。随着渤海国的崛起和安史之乱的影响，大唐的势力退出了辽东和朝鲜半岛北部，大唐上百年的努力全部付诸东流，每每回想于此，岂不让人唏嘘。
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