车路协同的开源，将补上自动驾驶落地关键的一环。百度这一步走在了最前面。
文 | 向小田
曾经有这么一个段子，说制约中国互联网发展最大的瓶颈是什么？答曰：后厂村路。众多互联网公司云集的后厂村路，却因为人流量大、道路狭窄、缺乏规划而成为了“宇宙最堵”。但是这一现象最近已得到改善。
总部位于后厂村路的百度，开始和北京交管局合作，在上地开展智慧信号灯的应用探索。通过百度轨迹大数据对信号灯路口车流、路口各方向延误情况进行分析，并在此基础上，对路口绿灯放行时间进行精细化调整。
李彦宏在此前8月份的智博会上对上述工作的结果作了介绍：道路改造后，后厂村路的拥堵指数峰值降低了14%，上地区域每辆车平均上下班时间分别减少了3.35分钟和4.89分钟。这节省下来的每天8.24分钟，加下来相当于一年多了4.5个休息日。
由此可见，仅仅对道路信号灯进行智慧化处理，就能大大改善交通效率。如果加上大力发展的自动驾驶呢？就将会实现道路整体的智能化——这就是我们经常谈的“车路协同”。
今天，百度更是宣布将开源车路协同，在今天举办的“百度Apollo媒体沟通会”上，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布到，今年年底百度将正式开源Apollo车路协同方案。
车路协同这四个字，对自动驾驶不熟悉的读者可能都不太了解。但是最近几天，这四个字突然火了起来，阿里和百度分别举办了新闻发布会，都在谈各自在“车路协同”领域取得的进步。究竟是怎么一回事呢？我们来了解看看。
何为车路协同
车路协同，顾名思义，就是车辆和道路的某种协同动作。在自动驾驶中，除了车变得智能以外，道路也需要智能化。比如说，马车时代，道路是泥泞或者碎石路，到了汽车时代，为了驾驶的效率，人们开始建设柏油路或水泥路。而为了更快的速度，人们又设计了高等级的高速公路。驾驶工具和道路一同进化发展，才是合乎逻辑的。
在自动驾驶时代，为了更好地辅助驾驶，道路需要被重新改造——通过路侧智能设备，以传感器采集附近的交通参与方信息，通过路侧感知算法的计算处理获得自动驾驶所需精度的环境感知结果，并把这些信息可靠地发送给附近的车辆——道路智能化后，车辆处理信息更方便有效。换句话说，道路智能化将弥补车载感知的一些不足，能够作为一种比较理想的自动驾驶感知系统的冗余实现方案。
可以预测的是，首先实现自动驾驶的道路，一定是经过改造后的智能道路。道路和车辆都智能化，自动驾驶汽车的安全性和可靠性就大大增加了。
阿里等没必要重复造车路协同的轮子
车路协同需要大量的基础性研发，百度在这个方向比较领先。自2016年起，百度就作为国家03专项《5G支持ICT融合自动驾驶的关键技术》（预计2018年结项）的牵头单位，开始相关研究。
百度的V2X车路协同研发是全栈的（包括软件、硬件、系统），在合作方提供的V2X芯片模组基础上，百度围绕面向自动驾驶的车路协同应用需求，自主进行了V2X单板和终端硬件、V2X协议栈软件、V2X应用软件、路侧感知传感器方案及其标定技术、智能路侧设备结构线束硬件、路侧感知算法模型、车载感知与路侧感知融合、V2X数据压缩与通信优化、V2X安全等关键技术领域的全面研发。
阿里则主要研究了车路协同技术方案中的感知基站技术。阿里认为感知基站类似于手机的无线发射基站，可以实现车与路、车与车之间的信息连接点。阿里从感知基站出发，研究了感知数据下的交通管理。
比较来看，阿里侧重路侧感知的技术研发，百度则比较系统，不仅包括上述路侧感知，还包括V2X通信数据传输，以及车端对于V2X感知信息的融合。作为03专项的牵头单位，百度在车路协同上的研发覆盖面最广泛也最为全面。
而且，车路协同+自动驾驶是两条腿走路，缺一不可，百度的Apollo开放平台已经有126家全球合作伙伴，是全球最大的自动驾驶生态，此刻发展车路协同是水到渠成。而阿里则不然， 斑马智行甚至连杭州当地的路测资格都还没有，此时发展车路协同，无异于还在重复造轮子，宣传意义大于实际意义，浪费宝贵的研发资源。此时阿里的决策层也该考虑下，在车路协同这条路上，不必再重复造轮子。
更有意思的是，就在百度宣布开源车路协同仅仅2个小时后，阿里就发布了一篇新闻稿，讲阿里巴巴AliOS宣布将与英特尔、大唐电信集团展开智能交通-车路协同领域的战略合作。未来，将全面布局智能道路交通网络建设，致力于打造数字化和智能化的交通体系，实现车路协同。
可实际上百度已经与中国电信、大唐电信合作，在北京测试了无人车V2X。百度在一两年之前就已经完成阿里此刻想要完成的合作，从这个角度来看，阿里不如在百度开源的车路协同上做研发来得更快些。
车路协同技术的开源
为什么开源的是百度？其实纵观目前国内的自动驾驶市场，能够开源车路协同的玩家，大概也只有百度了。
从自动驾驶的角度来说，百度是国内获得自动驾驶路测牌照最多的企业，北京、重庆、福建等地都有百度的测试车，所以他们有足够多的实际道路测试海量场景数据，可以对路侧感知能力和V2X通信传输能力进行真实有效的效果评估。
从技术层面来说，百度是业内最早布局车路协同的公司，在2016就展开了V2X车路协同的研发，目前有整体和成熟的技术体系，再加上多年AI技术积累，这些技术迁移到路侧感知设备上，无疑会加快整体研发速度、降低研发成本。
从生态上来说，Apollo获得了全球几乎所有主流车厂和上下游产业链上百家合作伙伴的认同，合作伙伴规模达到126家。在车路协同开源之后，将实现与车端生态的无缝对接。
更重要的是，百度已经有了很多实际经验：此前百度就已经与千方科技、中国联通合作，在北京稻香湖和亦庄等自动驾驶公开道路测试路段上，配套部署V2X路侧设备和网络设备，开始在规模化的自动驾驶实际道路测试中例行验证并持续优化V2X车路协同的技术；与中国电信、大唐电信合作，在北京测试了无人车V2X。今年4月，百度还受邀开始参与雄安容东片区规划设计，开启第一个面向无人驾驶的智能路网规划，与同济大学交通工程学院系主任孙剑教授团队等国内外一流研究机构进行前沿研究。
开源Apollo车路协同方案，至此，Apollo将不仅在车端开放，更是在路侧开源。业内普遍认为，车路协同是自动驾驶的一个关键技术节点，Apollo在路侧开源，将进一步缩减自动驾驶产业链各方在路侧感知等方向上的研发进程，加速各方的技术创新速度。
所以，开源车路协同，Apollo不过是顺势而为。至此，Apollo将不仅在车端开放，更是在路侧开源。业内普遍认为，车路协同是自动驾驶的一个关键技术节点，Apollo在路侧开源，将进一步缩减自动驾驶产业链各方在路侧感知等方向上的研发进程，加速各方的技术创新速度。
自动驾驶的实现应该是系统性的，需要各方配合的。尤其是在车路协同方面，自动驾驶厂商和通信厂商要互相融合起来，既要解决感知问题，又要解决传输问题，还要解决分析处理反馈的问题，可以说是一个系统性的工程。车路协同技术的开源，补上了自动驾驶生态关键的一个环节，让我们离自动驾驶又近了一大步。
我们呼吁更多厂商加入到智慧交通的建设中来。对现代城市而言，拥堵是一个迫切需要解决的问题。城市道路智慧化将大大提高其使用效率，这节省的不是时间，而是人们的生命，更是社会的总成本。
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