博世系统CAN接收针AT101超时故障的问题

报故障会亮灯，出现的问题是在氮氧化合物传感器上面，氮氧传感器检测NOx浓度后，接收信号会通过氮氧传感器的CAN通讯传送发动机的ECU，ECU如果接收不到CAN报文，它就会报出此故障。重点查：1、氮氧传感器1号针脚的24伏电有没有。2、氮氧传感器的地线，3号针脚的CAN低，4号针脚的CAN高；这是遇见这个故障需要查的一个方向。
还有一点加热
1、尿素泵到尿素箱的一根。
2、尿素箱到尿素泵的进液管一根，这两个加热管阻值用万用表量是40欧姆左右，从尿素泵到尿素喷嘴阻值将近是10.7欧姆。报加热管这块，看是否在这个正常范围。
3、尿素泵也需要加热，需要量泵上面5号和6号的阻值是不是在6.7欧姆。正常阻值是6.7欧姆。因为必须加热，所以要量阻值。