齿轮机构的应用及分类

齿轮传动

一、应用

1.传递任意两轴之间的运动和动力

2.变换运动方式

3.变速

二、特点：

1. 瞬时传动比恒定

2. 适用的载荷和速度范围广

3. 结构紧凑

4. 传动效率高，= 0.94 ~ 0.99

5. 工作可靠和寿命长

6. 对制造和安装精度要求较高，成本↑

7. 精度↓时 → 噪声和振动↑

8. 不宜用于中心距较大的传动

齿轮机构的应用及种类

齿轮的齿廓曲线

一、齿廓啮合基本定律

接触点K ；公法线 N1-N2 ，相对瞬心 P

两轮的传动比（角速度之比）：

二、定比传动条件

齿轮的齿廓曲线

三、节点、节圆（节线）

节点——公法线与两轮连心线的交点 P

节线——节点P 在轮1、轮2运动平面上的轨迹：

定传动比→园；变传动比→非圆曲线

节圆——过节点的圆

→ 相当于一对节圆作纯滚动

四、共轭齿廓

凡满足啮合基本定律的一对齿廓 → 共轭齿廓。

理抡上，共轭齿廓 →无穷多。

实践中 →设计、制造、安装、强度等

→ 常用 渐开线、摆线、圆弧等

渐开线齿廓曲线的啮合特点

渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸

一、齿轮各部分的名称和符号

二、基本参数

3. 齿数 z

d = m z db=d cos  =mz cos 

m、 一定，z ↑ → rb ↑ → 渐开线形状， z ↑ →  →齿条

4. 齿顶高系数、顶隙系数

三、几何尺寸

1、标准齿轮 —— m、、ha* 、c*

均为标准值，且s = e = p/2 的齿轮

2、标准齿轮正确安装—— 两分度圆

相切，与节圆重合 r = r´ ，  = ´

3、标准中心距——

4、几何尺寸

计算公式 P307 表 10-2

三、几何尺寸

5、任意圆上的齿厚 si

三、齿轮传动的中心距及啮合角

5、齿轮齿条传动

标准安装：

齿条分度线与齿轮分度圆相切

(齿条节线与分度线重合，齿轮节圆与分度圆重合)

非标准安装：

啮合线N1N2位置未发生改变 。

齿轮分度圆与节圆重合；

齿条分度线与节线不重合。

不论是否标准安装→   = ；

渐开线齿轮的变位修正