7月7日上午，2018中国西部创客节·创享大会—第24届兰洽会城关分会场在兰州举行。会上，甘肃省第一个无人驾驶科研机构和创业团队兰州大学未来计算研究院无人车团队亮相。
“车上面有液晶屏显示城市地图，乘客上车后可以主动选择起点和终点，汽车就会自动驾驶前行，不再需要人工驾驶。”
据了解，作为甘肃省第一个无人驾驶科研机构和创业团队，兰州大学未来计算研究院无人车团队从2017年正式开始无人驾驶研究。今年上半年，该团队先后改装了4台无人车。在2018西部创客节上，由该团队研发的省内首台无人驾驶教学科研车正式亮相。团队工作人员说：“这是我们自身的试验车，以此试验车为原型，我们将推出面向高校和科研单位的无人驾驶教学科研一体化无人车。”
工作原理
“无人驾驶要求它的车是线控的，必须要能用程序控制。车内配备的摄像头、激光雷达和GPRS定位装置，则可以实现对路况的判断。”据团队工作人员介绍，无人驾驶车上配备的摄像头可以通过图像处理复杂路况和识别红绿灯，GPRS定位则可以更精准地识别周围环境，而激光雷达则能在第一时间检测到障碍物，并以最快的时间做出反应。一旦发现障碍物，就会采取停车、减速等措施。“未来，乘客只需在上车后，通过智能终端选择要去的目的地，就可以安心地坐在后排，等车子把你送到想去的地方。”
对于无人驾驶的未来，团队核心成员申泽邦表示，预计在未来3年内，园区内无人驾驶汽车产业将会落地；预计未来5年内，高速公路L4无人驾驶落地，高速公路货运行业将彻底无人化；预计在未来10-20年，无人驾驶彻底替代人类驾驶，乘用车将彻底实现全自动驾驶。
团队介绍
我们是谁？
兰州大学未来计算研究院无人车团队，隶属于兰州大学信息科学与工程学院，是甘肃省第一个无人驾驶科研机构和创业团队。团队成员由17名平均年龄二十五六岁的硕士以上学历的年轻人组成，其中3名是老师，另外14人均为在读研究生。
该团队对人工智能领域的研究起始于2008年，是国内最早从事并行计算和深度学习研究的机构。2017年正式开始无人驾驶研究，致力于推动西北地区无人驾驶学科和产业的发展，不到两年的时间，完成了从零到一的突破。他们从人工智能，机器视觉起步，目前已经发展为以激光雷达、工业相机等多传感器融合和感知算法为特长，具备园区内L4无人驾驶系统研发能力的研究机构。
团队核心成员申泽邦2012年以优异成绩从湖南考入兰州大学信息科学与工程学院信息安全专业，酷爱计算机编程，2016年保送攻读硕士研究生。曾经在5天时间内改出一款无人驾驶汽车并且实现园区内自动驾驶。今年5月，他参加贵阳数博会举办的“快开”全球无人驾驶挑战赛，直接挑战人类驾驶员并斩获第一名的骄人成绩。“我们和绝大多数高校无人车团队的最大区别在于，我们擅长将自己想到的以及别人想到的新方法使用编程落地实践。”
我们做了什么？
今年上半年，申泽邦和他的团队先后改装了4台无人车，其中一辆无人驾驶教学科研车从汽车供应商提供的改装厂出场后随即托运到兰州，并亮相2018中国西部创客节。
团队成员之一的王金强，两年前从大连交通大学软件专业毕业后考取兰州大学信息科学与工程学院软件专业硕士研究生。他说，这辆无人驾驶试验车配备了三种视觉系统：前视相机、雷达和激光雷达，这相当于无人驾驶汽车的眼睛。雷达能够及时捕捉大多数障碍物，激光雷达能识别周围360度、方圆200米范围内的障碍物，包括比较小的障碍物；前视相机能处理检测到驾驶员前方2000米范围内的图像；而安装在车内的工控机，则将检测到的图像数据传给无人驾驶操控平台，再由平台发出指令，实现汽车无人驾驶。
王金强说：“今年4月，团队和深圳神目科技联合成立了‘兰州大学-神目未来计算研究院’，推动园区内无人安防巡逻车商业落地。同时，团队还与百度Apollo，中国汽车技术研究中心，日本名古屋大学，长安大学，小鹏汽车建立长期合作关系，在无人驾驶线控汽车方案、高精度地图绘制、园区无人车商业运行方面开展合作。虽然地处大西北，但我们无人驾驶工业应用的水平完全不输给东部院校的无人车研发团队。”
我们未来要做什么？
无人驾驶已经成为信息产业、汽车产业追逐的热点，但目前国内无人驾驶产业的发展刚刚起步，国内汽车主机厂商考虑到成本和量产问题，对于L4高自动无人驾驶仍处于观望状态。
另外，无人车的商用落地仍然有很多技术挑战需要攻克，如复杂路段如何像人类驾驶员一样感知？高速场景下如何精准控制？如何识别复杂的交通规则、交警的手势？如何控制成本？如何构建安全稳定的无人驾驶软件系统？如何将无人驾驶技术应用到更多特定的领域等等，这些问题很多都是科学问题而非工程问题，需要科学技术作为支撑去解决。而兰州大学未来计算研究院无人车团队，则对未来充满期待。
总的路线：科研指导商业应用落地，帮助工业界使用科学方法解决无人驾驶中的难题，做高校和工业界的无人驾驶技术顾问和研发支持。
面向高校：为高校专门打造了无人驾驶教学科研无人驾驶试验车的整套解决方案，包含无人车线控车辆，传感器组，计算设备，无人驾驶系统，各类算法，师资培训等等，帮助国内高校团队迅速搭建其无人驾驶综合实验平台。
面向工业界：给特定行业应用提供园区内低成本无人驾驶研发支持；给汽车主机厂，汽车零部件供应商提供专业的L2高级辅助驾驶解决方案和技术顾问支持。
兰州大学未来计算研究院周睿副教授对研究院的发展方向等表达了他的看法：“无人驾驶作为当前一个热门趋势，使人们常用的汽车更加智能化，给人们的生活带来更大更多的便利，是一个多领域交叉的发展方向。除了无人驾驶以外，智慧医疗、人脸识别、图像处理等也是当前人工智能的应用领域。随着新的应用领域的出现，研究方式和方法也需要跟上时代的脚步而不断更新变化。”
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