大家晚上好,我是机械君~
作为机械人,传送带没少见吧,一般都长这样的——
只能实现单方向传递,对于一般流水线来说,只能算够用!
我们更多时候需要这样的传送带——
今天我们就以德国 FESTO 公司的一款产品为例,给大家介绍一下——
FESTO 2D MOVE
FESTO是世界气动行业第一家通过ISO 9001认证的企业。是一家在自动化技术和仿生技术上造诣很高的德国企业!
特别是在仿生领域,曾经火遍大江南北!
货物在这看似平整的面板上随意移动,像手指一样灵活。
掀起面板看个清楚
再取出其中一个小单元
具体结构是这样的——
由垂直的两个直齿轮组成,两个直齿轮分别由蜗轮蜗杆驱动,两个蜗杆分别有两个电机单独驱动,可以无极调节各蜗杆的转速。
当我需要水平移动时,只需要开启水平蜗杆电机,驱动水平侧的直齿轮!
同理,竖直移动
举一反三,斜向移动时,同时控制好直齿轮转速,即可实现
将这些小单元重组,变成一整块传送平板
每一个小单元都可以自由组合,通过编程同时控制多个单元,即可实现货物 “风骚的走位”,就像机械君玩 “王者农药” 那种走位,随风而逝,随刃而行
最后再一起看一下介绍吧——
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