双节棍起源于中国。
双节棍的历史源远流长，他的演变过程是伴随着古代战争的需要而产生发展的。它的原形是梢子棍，梢子棍是由打麦的农具连枷演变而来，连枷用于农作物脱粒，在我国各地叫法不一，南方部分地区有的叫刁叉或调tiao车，北方有些地区有的叫扒棍子、转棒锤等。作为双节棍鼻祖的连枷最早这个诞生于古埃及，距今大约有3500多年的历史。我国关于连枷的文字记载最早见于春秋时期距今也有2500多年，后来在世界其他地方也相继出现了连枷，但出现时间则相对较晚。
关于梢子棍的最早记载见于我国战国初期的墨子兵法。墨子大师受到连枷的启发，出于战争中防守城池的需要，发明了连挺，即大梢子棍，并记载于墨子十六篇兵法中的《墨子·备城门》和《墨子·备俄傅》。《墨子·备城门》将它列为主要的守城器具之一，要求城上“二步置连挺”。《墨子·备俄傅》称:“挺长二尺，大六寸，索长二尺。”这里所谓挺，是指连挺的梢节，索即连接梢节和把节的索链。梢子棍在欧洲出现约在中世纪中期，主要用于马上作战，东南亚等地区多为从我国明清时期传入的。因此，双节棍起源于古代中国。
又传说双节棍为宋太祖赵匡胤所创，原称大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力[这种一长一短的双节棍也常被叫做“虎尾梢子”属索类兵器，也属于软兵器。后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。
双节棍又名二节棍、双截棍、两节棍、二龙棍，是中国古代流传下来的一件奇门武器。短小精悍，威力巨大，普通人也可以打出160斤以上的力。熟练后有如两臂暴长，如虎添翼。
双节棍运动是集健身、防身、表演、竞技于一体的新兴时尚运动，它以李小龙宗师发扬光大，并为中国传统武术套路为基础，加入身形、步法、走位，融汇刀枪剑棍九节鞭等动作，也可加入现代时尚的音乐和舞蹈元素。
双节棍的技术分为攻击、防守、反击三部分。动作变化无穷，其招分为劈、扫、打、抽、提、拉等等。它不但可以攻击对方的上三路、中路，而且对下三路（即脚跟或上下5寸的部位）的攻击尤为厉害。凡被击中者疼痛难忍，终至倒地不起，失去抵抗能力。此外，它还可以绞夺敌方之兵器。它在发动攻击时，不仅可用来横扫、刺戳，猛击和格挡，还能够出其不意地绞杀对方，一旦连结双节棍的绳索或铁链绕住了对方的脖子，只需轻轻一夹，便可将对方勒死。
以下是大安武术爱好者双截棍展示：
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