申报|快响小组冲刺项目需求发布-柔性外骨骼机器人系统

外骨骼系统冲刺项目（第一阶段）

需求描述

外骨骼系统是一种穿戴在单兵身体上的伴随式智能装备系统，通过同步“跟随”人体运动，辅助单兵承重助力及负重机动，有效提升单兵的搬移托举能力、承载携行能力和快速机动能力，在后装物资装填搬移保障、物资伴随支援保障、边防巡逻保障等领域具有广泛的军事需求。

项目拟设定执行期3年（2018.12～2021.12），按敏捷开发模式进行管理，分三个阶段进行。每个阶段项目执行期拟定12个月，包括两次应用冲刺（6个月/次），一次技术冲刺，各阶段目标将根据上一阶段执行情况进行调整。项目实行多轮竞争机制，每个阶段择优资助，拟支持9～15支应用冲刺团队，每支资助100万左右；拟支持5～10支技术冲刺团队，每支资助100～200万；允许淘汰团队自行跟研，参加下一阶段择优。

项目以应用、技术双线并行，以促进快速转化为目的。应用线着眼现有技术的快速集成和部队实际使用场景下的原型系统试验，在推动产生使用成果的同时，不断为技术线攻关提供牵引。技术线瞄准促进神经控制技术与外骨骼系统融合。

第一阶段第一次应用冲刺指标（周期6个月）：

柔性外骨骼系统：单兵在负载25千克情况下（不含外骨骼自重），负载行走时间≥4小时，行走速度≥5千米/小时，外骨骼系统自重≤8千克，助力效率≥60%。能够与单兵装具较好相合，具备快速解脱功能，支持蹬踏、跑、跳等动作。可选择集成人体生理信息信号监测功能。

第一阶段技术冲刺指标（周期12个月）：

神经控制技术：单关节（髋、膝、踝）运动意图识别率≥95%，多关节（髋、膝、踝）运动意图识别率≥90%，运动意图识别时间≤150ms，神经控制融合力位等传感器，实现外骨骼系统单关节动作完成率＞95%，多关节运动任务完成率＞90%

成果形式：

样机、研究报告、试验报告、专利。

其他需求

项目应优先选用国产材料、器件和设备。

项目申报指南

一.申请人

面向全国，优先考虑深圳市及珠三角地区注册的法人。

二.申请范围

1.针对发布的国防科技前沿科技创新需求，提出快速商业解决方案。

2.在人工智能、生物、网络、材料、制造、海洋等领域，可形成国防能力的先进技术与创意。

三.申请材料

1.课题申请书（登录深圳市经信委网站下载申请书模板，加盖申请单位公章）；

2.申请单位组织机构代码证、税务登记证、工商营业执照复印件（或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的“一证四号”营业执照复印件）；

3.项目负责人身份证复印件及工作简历（加盖申请单位公章）；

4.企业上一年度财务审计报告（电子版）；

5.以上纸质材料装订为1份，共需2份纸质材料和1份电子光盘。

四.申请受理

1.受理机构：国防科技创新快速响应小组

2.办理地点：深圳市市民中心行政服务大厅西厅综合窗口18-28号

（外地邮寄地址：深圳市福田区福中三路深圳市行政服务大厅西厅 资料流转组 收 0755-88127121）

3.办理时间：09:00-12:00，14:00-17:45（公休及法定节假日除外）

五.办理程序

1.申请人现场申报（在市民中心行政服务大厅受理窗口提交申请材料）；

2.初步遴选方案；

3.组织相关专家赴初选单位现场评估；

4.现场草签合同；

5.签订正式合同，合同周期通常不超过1年。

六.办理时限

成批办理。每轮需求征集期一般项目为15个工作日，重点项目为35个工作日；截止后7个工作日内，由快响小组组织初步筛选；截止后一般项目15个工作日内、重点项目45个工作日内集中评估，形成评估意见并告知是否拟采纳，通过后现场草签合同。

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