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2021.05.30
一、引言
二、无人艇作战的特点
三、Agent技术概述
图1 认知型Agent的结构
图2 反应型Agent的结构
四、基于Agent技术的无人艇协同作战智能指挥控制系统
图3 无人艇指挥决策过程
图4 无人艇单艇Agent的结构分析
图5 基于Agent的无人艇编队智能指挥控制系统架构
五、系统的工作过程
图6 多艘无人艇反潜搜索示意图
六、结语
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