从汉朝纳入版图到地方长期割据，云贵两省加入中华经历了从汉武帝到雍正帝1800年光景。

西汉将云贵少数民族统称为“西南夷”。汉武帝为一举征讨南越，派遣使者出使夜郎国求援。夜郎、滇国等地方政权在与中原文化接触后先后臣服汉朝，西汉政府在西南设立了犍为郡、牂牁郡和越嶲郡，云贵自此纳入汉朝版图。但由于中原战乱不断，西南各地时有反叛。

东汉初期，西南夷重新归降朝廷。公元69年，滇西哀牢国回到东汉版图，在此成立永昌郡。但哀牢国仍多次叛乱。三国时，西南地区叫做“南中”。刘备在益州建立政权后，南中各郡从不听从蜀汉政权号令，并且联合益州大姓孟获反蜀(七擒孟获的来历)。经过诸葛亮等人出兵多次征讨，才将此地稳定下来(下图2)。

两晋南北朝对南中地区管理更加松散，西晋之后朝廷认命官员的传统逐渐变为由当地大姓担任郡县县令。形成了地方割据。这可能就是西南羁縻制度和土司制度的萌芽，导致中央的指令在地方基本得不到执行。

唐朝在云贵建立羁縻都督府(下图3)，如南宁州都督府、黔州都督府等，主要仍由当地民族首领或者名门望族担任官员，分别归剑南道和江南道节制。这种治理制度是唐朝政府利用当地人管理当地人的方式，开创了土司制度先河。

738年，南诏国统一了六诏地区，南诏国国王名义上是唐朝册封的“云南王”，实际上却是独立自主的王国，特别是在唐朝中期之后，云南已经不受朝廷节制，处于半独立状态。南诏灭亡后，后来的大理国成为了宋朝的藩属国。

1252年，忽必烈带领蒙古军队灭大理国，以迂回方式包围南宋。大理灭亡后，忽必烈采取打拉结合，任命段氏继续任大理国总管，而元朝驻军却留在大理。大理国成为傀儡政权。元朝推行改土归流政策进一步激化与当地人矛盾。元朝末年，朝廷驻云南梁王和段氏水火不容。

1381年，明朝开国皇帝朱元璋命令傅友德、蓝玉和沐英率领30万大军征讨云南。1382年，击败云南梁王和大理段氏。明朝在云南设置云南布政使司、云南都指挥使司和提刑按察使司。明朝政府继续对云南推进“改土归流”，使得云南逐渐与内陆融合为一体。

关于贵州，元朝建立后，四大姓氏纷纷臣服。元朝册封为宣抚司等，成为贵州四大土司。明朝建立后，各大姓又立即效忠明廷。明朝在水西罗氏、水东宋氏之地设置贵州宣慰司，以两大土司首领为长官，又设置了播州宣慰司、思南宣慰司和思州宣慰司。

永乐年间，思州田氏内乱，朱棣趁机剿灭思州两大土司，设置思州四府和思南四府。1413年，朱棣把贵州宣慰四和思州土司故地8府合并，成立贵州布政使司，此为贵州建省开端。

1727年，雍正皇帝将遵义府划入了贵州省，贵州今日的版图基本形成。雍正在贵州继续大力推行改土归流，并在苗疆地区先后设置古州、清江、台拱、丹江、八寨、都江六厅，全面完成对贵州的改制，使其成为汉地十八省之一。

从西汉首次管理云贵地区到两地成最终为中华大家庭重要成员已经历了1800年。雍正皇帝完成了这个历史任务，他将云贵地区的治理方式由土司制度转变为行省制度，交由中央政府直接管理。这是一个巨大的治理成就，为民族统一与深度融合做出了积极的贡献。