盛唐时期，随着旧有临时组建野战军团的行军总管制无法适应战事需求。职业化、常备化的镇军成为唐军的主流，截止天宝元年，唐军主力尽在边塞，形成十三节度、经略使的态势。
盛唐军力分布图
各军“番号”、“军额”、“驻地”如下：
1、安西节度使
龟兹镇：不详，龟兹国内
焉耆镇：不详，焉耆国内
于阗镇：不详，于阗国内
疏勒镇：不详，疏勒国内。四镇合计24000人。
2、北庭节度使
瀚海军：12000人，庭州城内
天山军：5000人，西州城内
伊吾军：3000人，伊州西北三百里甘露川
合计20000人。
3、河西节度使
赤水军：33000人，凉州城内
大斗军：7500人，凉州西二百余里
建康军：5300人，甘州西二百里
宁寇军：8500人，凉州东北千余里
玉门军：5200人，肃州西二百里
墨离军：5000人，瓜州西北千里
豆卢军：4300人，沙州城内
新泉军：1000人，会州西北二百余里
张掖守捉：500人，凉州南二里
交城守捉：1000人，凉州西二百里
白亭守捉：1700人，凉州西北五百里
合计73000人。
4、陇右节度使
临洮军：15000人，鄯州城内
河源军：4000人，鄯州西百二十里
白水军：4000人，鄯州西北二百三十里
安人军：10000人，鄯州界星宿川西
振威军：1000人，鄯州西三百里
威戎军：1000人，鄯州西北三百五十里
莫门军：5500人，洮州城内
宁塞军：500人，廓州城内
积石军：7000人，廓州西百八十里
镇西军：11000人，河州城内
绥和守捉：1000人，鄯州西南二百五十里
合川守捉：1000人，鄯州南百八十里
平夷守捉：3000人，河州西南四十里
合计64000人。
5、朔方节度使
经略军：27000人，灵州城内
丰安军：8000人，灵州西黄河外百八十里
安远城：7000人，灵州东北二百里黄河外
振武军：9000人，单于都护府城内
西受降城：7000人
中受降城：6000人
东受降城：7000人
合计64000人。
6、河东节度使
天兵军：30000人，太原府城内
大同军：9500人，代州北三百里
横野军：3000人，蔚州东北一百四十里
岢岚军：1000人，岚州北百里
云中守捉：7700人，单于都护府西北二百七十里
忻州：7800人
代州：4000人
岚州：3000人
合计66000人。
7、范阳节度使
经略军：30000人，幽州城内
威武军：10000人，檀州城内
清夷军：10000人，妫州城内
静塞军：11000人，蓟州城内
恒阳军：6500人，恒州城东
北平军：6000人，定州城西
高阳军：6000人，易州城内
唐兴军：6000人，莫州城内
横海军：6000人，沧州城内
合计91500人。
8、平卢节度使
平卢军：16000人，营州城内
卢龙军：10000人，平州城内
榆关守捉：3000人，营州城西四百八十里
安东都护府：8500人，营州东二百七十里
合计37500人
9、剑南节度使
团结营：14000人，益州城内
天宝军：1000人，恭州东南九十里
昆明军：5200人，巂州城南
南江军：2000人，姚州西二百五十里
宁远军：300人，巂州西
澄川守捉：2000人，姚州东六百里
平戎城：1000人，恭州南八十里
翼州：500人
茂州：300人
维州：500人
柘州：500人
松州：2800人
雅州：400人
当州：500人
黎州：1000人
合计32000人
10、岭南五府经略使
经略军：5400人，广州城内
清海军：2000人，恩州城内
桂管经略：1000人，桂州
容管经略：1100人，容州
安南经略：4200人，交州
邕管经略：1700人，邕州
合计15400人。
11、长乐经略使：1500人，福州
12、东莱守捉使：1000人，莱州
13、东牟守捉使：1000人，登州
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