动画显示肾的微细结构，逐级放大，显示肾小球滤过作用。
肾的剖面结构
肾叶与肾小叶的关系
肾的位置
肾皮质与肾髓质
一个肾叶
肾实质内存在大量泌尿小管，泌尿小管又包括肾单位和集合管。肾单位是肾实质结构和功能的基本单位，每侧肾约有100多万个肾单位，由肾小体和肾小管组成。
肾小体位于肾的皮质和肾柱内，呈球形，由血管球和肾小囊组成。
血管球： 又称肾小球（生理学也将肾小体称为肾小球，注意区分）是入球微动脉在肾小囊内分支形成的毛细血管球，球的另一端汇合成一条出球微动脉离开血管球。血管球的毛细血管内皮细胞有孔，入球微动脉的管径比出球微动脉粗，致毛细血管网内血压较高，这两点有利于血液中小分子物质的滤出。
肾小囊： 是肾小管的盲端膨大凹陷而成，包裹着血管球，分内、外两层。内层（脏层）紧贴血管球，其细胞形态很特殊，有许多足状突起，也称足细胞。
毛细血管有孔内皮细胞、基膜和裂孔膜，这三层结构合称滤过膜或滤过屏障。血液从入球微动脉流经血管球的毛细血管时，血管腔内压力较高，滤过膜对血浆成分有选择性通透作用，血浆内大部分物质易通过滤过膜，滤入肾小囊腔成为原尿。
血管球滤过作用
肾小管是一条细长而弯曲的单层上皮管道，共分为近端小管、细段、远端小管三部分。近端小管和远端小管又都分为曲部和直部。近端小管曲部，亦称近曲小管，是近端小管的起始段，盘曲在肾小体的附近；远端小管曲部，亦称远曲小管，也盘曲在肾小体的附近，连接集合管。近端小管直部、细段和远端小管直部三者构成的“U”形结构称髓袢，又称肾单位袢。
近端小管管壁的上皮细胞呈立方形，细胞的游离面有许多密集排列的微绒毛，它扩大了细胞的表面积，有利于重吸收。细段管径细，管壁薄，由单层扁平上皮构成。远端小管管腔较大，管壁上皮为单层立方上皮，细胞界限清楚，其游离面微绒毛很少且短。
许多个远曲小管汇合于集合管，自肾皮质行向肾髓质，达肾乳头时移行为乳头管，开口于肾小盏。集合管不属于肾单位，主要有重吸收水分的功能，在尿生成过程中起着重要作用。
尿液由乳头孔泌出，进入肾小盏、肾大盏、肾盂。
球旁细胞 球旁细胞是在近血管球处，入球微动脉管壁中膜的平滑肌细胞特化而成的上皮样细胞，较大，呈立方形，胞质内有丰富的分泌颗粒，颗粒内含肾素，与调节血压有关。此外，球旁细胞还可生成促红细胞生成素，刺激红骨髓产生红细胞。
致密斑 远端小管曲部靠近血管球一侧，管壁上皮细胞由立方形变为柱状，高而窄，紧密排列形成一个椭圆形的结构，称为致密斑。致密斑是Na+感受器，并能调节球旁细胞分泌肾素。
肾素调节血压的机制
肾的血液循环一方面营养肾组织，另一方面参与尿生成。肾血液循环特点：①肾动脉直接发自腹主动脉，血管粗短，压力高，血流量大。
肾血液循环特点：②入球微动脉粗短，出球微动脉细长，所以血管球内压力高，有利于血浆滤出生成原尿；③两次形成毛细血管。第一次是入球微动脉与出球微动脉形成血管球，有利于原尿形成；第二次是出球微动脉在肾小管周围形成球后毛细血管，利于肾小管对原尿的重吸收。
膀胱壁由内而外依次有黏膜、肌层和外膜三层构成。内层为黏膜，黏膜上皮为变移上皮。中层为平滑肌，又称膀胱逼尿肌。尿道内口有环形平滑肌增厚，称尿道内括约肌。外层为外膜，在膀胱的上面为浆膜，其他部分为纤维膜。
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