在1876年，美国陆军工程兵长官亨利·罗伯特便根据美国草根社团的合作实践，以及英国四百多年议会程序，用系统工程的方法编纂成《议事规则》。在罗伯特议事规则Robert’s Rules of Order出版推荐中有言：
罗伯特议事规则，就像一部设计良好的机器一样，能够有条不紊地让各种意见得以表达，用规则来压制各自内心私利的膨胀冲动，求同存异，然后按照规则表决。
罗伯特议事规则是在洞彻人性的基础上，经过精心琢磨而设计的。正是这种对细节把握得精致完美的规则，才最大化地实现了公平与效率。
罗伯特议事规则蕴涵着丰富的理念：法治、民主、权利保护、权力制衡、程序正当、程序性竞争、自由与制约、效率与公平。
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