文/第e机械

气动系统概述

在介绍气缸之前我们先了解一下气动系统。

气动控制技术在国民经济各个领域，最近这些年, 它与传感器技术、电子信息技术密切融合，发展成为包括控制、传动和检测等在内的自动化技术, 现在已发展成为自动化领域的重要组成部分。

气动控制技术在加工制造业、汽车行业、电子及家电行业、包装自动线、机器人、装配、喷漆、爬墙、焊接等工业机器方面都被广泛应用。，还有车辆的刹车装置、车门启闭装置也都采用了气动控制技术。除此之外，各式各样的气动工具也应用的了气动技术。

气动系统利用压缩气体作为工作介质，通过各种元件的相互作用传递动力。

一个完整的气动系统包含执行元件、控制元件、气动辅助元件以及压缩空气发生装置四个主要部分组成。再往下细分，可以通过这个等式建立气动系统与各个元件之间的相互关系：

气动系统=控制阀+调速阀+执行件+空压机+气罐++后冷却器+主路过滤器+干燥机+三联件

气动系统构成

气缸在气动系统中属于执行元件，它可以把气体压力能转换成机械能并完成相关动作。

典型气缸的结构和工作原理

一个标准的气缸一般由密封圈、活塞杆、缸体、缸筒以及活塞等组成。

其工作原理也很简单，在压力的作用下使活塞移动，进气方向改变，活塞杆的移动方向会发生相应的变化。

若气体介质从无杆腔进入，有杆腔进行排出，两腔之间会形成的压力差，活塞在压力差的作用推动活塞上下运动，活塞杆随之完成伸出动作

若气体介质从有杆腔进入，无杆腔进行排出，此时活塞杆完成缩回动作。

若两腔进气和排气交替进行，活塞则会完成往复运动的动作。

气缸结构

气缸的种类非常多，按驱动方式分为单作用气缸和双作用气缸，二者之间如何选择？气缸回位时有负载，则选择双作用气缸，反之选择单缸。

按活塞杆分为单出杆气缸和双出杆气缸，按润滑方式分为不给油气缸和给油气缸等等。

气缸分类

气缸的选型要着重考虑气缸行程、缸径和结构。

一般我们经常提到的气缸缸径指的是缸体内径，气缸行程是活塞移动的距离。

首先，按照操作样式来确定气缸种类。一般情况下，气缸操作方式包括单、双动弹簧压入和单动弹簧压出等三种。

然后再确定缓冲器，磁感开关、气缸缸径大小、气缸行程，气缸型号，气缸安装方式，气缸配件等等。

注意，气缸的行程普遍存在误差，约为+/-1mm，所以在需要精确定位场合，需要选择大行程气缸，除此之外还要加上限位装置进行限位。

最后，我们也通过气缸输出力计算表格进行计算

在知道缸径和气压大小之后，可以算出气缸输出力。

气缸输出力计算表格

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