一辆配置272.967发动机的奔驰ML350。客户反映：该车打方向沉重。
原地打方向，感觉车辆左右打方向有时轻有时重；车辆路试时，不是每次都有沉重现象，故障还不太明显，但在转大弯时，有时故障就比较明显。
故障诊断：该车配备随速转向功能，在方向机回油油路中，安装了一个随速转向力矩调节电磁阀，根据车速与打方向的角度来调节方向机回油量与方向机转向与回正力矩大小。
当我们了解了随速转向系统的工作过程后，首先需要进行元件排查，方向盘的左右打方向角度，与方向往哪个方向打的数据变化。通过WIS文件查询了解到，这个信号来自方向盘模块，通过诊断仪进入方向盘模块，查看数据流变化，如图1所示。
从方向盘模块反映的情况上看，该车的左右方向数据没有问题，传感器本身没有问题。
根据WIS说明，该车的PML电磁阀是由ESP模块控制，进入ESP模块，读取PML数据，如图2所示。
通过这个数据，我们原地打方向，看电流值的变化，从结果来看，电流值有变化，但变化不是很大，需要我们做进一步的验证。
在ESP菜单中，有一个关于PML功能的测试，我们先按要求做一遍，看是否有什么变化，这一步也是为了做一个故障验证，通过软件，我们可以看它所表现的功能是否和我们希望的一样，如图3、图4所示。
从以上测试中我们可以感觉到，控制单元控制是没有问题的。难道是电磁阀出了问题？我们对电磁阀做了一个解剖，如图5所示。
为了做验证，我们把油道控制本体与针阀之间人为关死，让他不回油，进行路试，看方向会是一个什么结果。
路试后，感觉操控非常轻便，故障点是不是就是电磁阀本身出了问题呢？遇到过奔驰电磁阀故障造成的高速行驶时出现方向机突然变重的故障现象。
试着更换方向机电磁阀，故障依旧，难道我们是哪一步故障验证出了问题，想了想，是不是方向机出过事故，方向机内部变形造成的故障。把方向机拆下，用手去转动方向机，看是否轻便，当我们在拆方向机的时候，发现了问题所在。
方向机万向节出现了锈蚀现象，而且只有一边锈蚀，用手转动，根本无法转动，如图6所示。
一般万向节出现问题，大部分是有异响，而且打方向时会出现，或是打方向的间隙比较大，一般很少会出现过紧现象。此车由于车龄长，部件难免出现锈蚀现象，这也为我们后期车辆诊断提供了一条思路。
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