刘齐贤祖父刘林甫，唐武德时（618－626年）为内史舍人，以才学过人著称，与萧瑀等撰定律令，著《律议》万余言。历任中书侍郎、吏部侍郎，赐爵乐平县男。刘林甫任吏部侍郎期间，唐朝天下初定，沿袭隋朝制度，每年十一月开始选官，到次年开春停止。时间短，事情多，有关部门来不及认真做完选官工作就停止了选官。刘林甫给高祖皇帝建议，请改成全年随时听选，随到随选，于是有才干的人都被选上当了官。同时，刘林甫还将原来州府以皇帝诏书或赤牒授官办法，改成了集中于吏部调任，人再多，他都随时量才录用，因此得到了朝庭内外好评。　　刘齐贤父亲刘祥道，字同寿，生于隋开皇十五年(595年)。袭父爵后在唐高祖、太宗、高宗三朝为官。历任中书舍人、御史中丞、吏部侍郎、刑部尚书、右相等职。乾封元年(666年) 加金紫光禄大夫，是年病逝，年七十一岁,赠幽州都督，谥号“宣”。　　齐贤三世至两省侍郎，典选。从父应道吏部郎中，从父弟令植礼部侍郎，凡八人前后历吏部郎中、员外，世以为罕。令植孙从一，擢进士宏词第，调渭南尉。雅为常衮、卢杞所厚，荐授监察御史。普王讨李希烈，表为元帅判官。德宗居奉天，超拜刑部侍郎、同中书门下平章事。从幸梁州改中书侍郎，帝遇之善。然无它材能，容身远罪而已。贞元初，以疾自乞，罢为户部尚书。卒，赠太子太傅。子齐贤袭爵，由侍御史出为晋州司马。　　刘齐贤在乾封元年(666年)父亲去世后继承爵位。齐贤为人正直，唐高宗很器重他，任他为晋州（今山西临汾县西南）司马。随从高宗在苑中打猎的将军史兴宗给高宗说：晋州出好鹞（一种凶猛的猎鹰），刘齐贤现任该州司马，请命令他捕鹞。唐高宗说：“刘齐贤难道是捕鹞的人吗？你为何这样看待他！”　　682年（永淳元年），高宗幸东都，留太子哲守京师，命裴炎与刘仁轨、薛元超为辅。683年，高宗不豫，裴炎从太子赴东都侍疾。十一月，高宗疾笃，命太子监国，裴炎奉诏与黄门侍郎刘齐贤、中书侍郎郭正一并于东宫平章事。十二月丁巳，高宗崩，太子即位。未听政，宰臣奏议，天后降令于门下施行。684年（文明元年），官名改易，裴炎为内史。秋，徐敬业构逆，太后召裴炎议事。裴炎奏曰：“皇帝年长，未俾亲政，乃致猾竖有词。若太后返政，则此贼不讨而解矣”。御史崔察闻而上言，曰：“裴炎伏事先朝二十余载，受遗顾托，大权在己，若无异图，何故请太后归政？”乃命御史大夫骞味道、御史鱼承晔鞫之。凤阁侍郎胡元范奏曰：“裴炎社稷忠臣，有功于国，悉心奉上，天下所知，臣明其不反。”右卫大将军程务挺密表申理之，文武之间证裴炎不反者甚众，太后皆不纳。684年（光宅元年）十月，斩裴炎于都亭驿之前街。裴炎初被擒，左右劝裴炎逊词于使者，裴炎叹曰：“宰相下狱，焉有更全之理！”竟无折节。及籍没其家，乃无儋石之蓄。胡元范，申州义阳人，坐救炎流死琼州。程务挺伏法，纳言刘齐贤贬吉州长史，吏部侍郎郭待举贬岳州刺史，皆坐救炎之罪也。　　刘齐贤累迁黄门侍郎，修国史。682年（永淳元年），进同中书门下平章事。武后时，代裴炎为侍中，辨炎不反，后怒，左迁普州刺史，道贬吉州长史。689年，为酷吏所陷，系州狱，自经死，没其家。刘齐贤死后将近百年，唐德宗李适怜爱前贤，782年（建中三年），赠太子太保。