要问晁盖的第一心腹是谁？最开始的时候可能是吴用，但后来宋江上了梁山之后，吴用慢慢地就“移情别恋”到了宋江身上，成为了宋江的心腹。公孙胜闲云野鹤，就更不能成为晁盖的心腹了。阮氏三雄虽然对晁盖挺忠心的，但第一心腹却不是他们。那么晁盖的第一心腹是谁呢？他就是刘唐。
这刘唐是东潞州人氏，自幼便在江湖飘荡，专好结交好汉。他因为鬓边有一搭朱砂记，人称赤发鬼。当年他探听到梁中书为给岳父蔡京贺寿，搜刮十万贯金珠宝贝，命提辖杨志送往东京，于是他打起了这生辰纲的主意来。可是一个人的力量毕竟是有限的，他就想到了江湖上鼎鼎大名的托塔天王晁盖。后来却酒醉睡在灵官庙中，被巡察的都头雷横当贼人抓了起来。
恰巧这雷横来到晁盖庄中暂歇，于是晁盖就遇到了刘唐，得知刘唐是来投奔自己的。于是救下了刘唐。这个时候刘唐心中是非常感激晁盖的，果然这晁盖名不虚传！后来晁盖刘唐，还有吴用，并同动阮小二、阮小五、阮小七三兄弟，同到晁盖家中，谋划劫取生辰纲。在晁盖的庄园，他们结义为兄弟，定下了谋取生辰纲的计策，这就是有名的“七星聚义”。
后来他们按照既定的计策顺利的劫取了这生辰纲来。之后，阮氏三雄返回石碣村，刘唐与吴用、公孙胜则留在晁盖庄上。但不久东窗事发，他们七人不得已只好逃到了梁山之上。火并王伦之后，晁盖成了梁山之主，而刘唐是晁盖的心腹也排到了仅此于林冲的第五位。因为刘唐是晁盖的心腹，所以很多机密的事情晁盖都会派他去做，比如晁盖想拉宋江上梁山，就派了刘唐亲自去。宋江收下书信，却将金银退回。刘唐便连夜赶回梁山。
刘唐可以说对晁盖忠心不二，即使宋江上了梁山也没有改变这一点。当年打曾头市时，很多人都不愿意跟晁盖去，而刘唐作为晁盖的嫡系，和晁盖同进退生死相随，晁盖中箭落马，也是刘唐与白胜一同拼死救回。晁盖死了之后，刘唐作为晁盖的第一心腹，也是非常受宋江重用的，宋江在忠义堂周围设立前后左右四座旱寨。刘唐坐镇左军寨，居第二位。梁山排座次时，刘唐排第二十一位，与史进一同把守梁山泊东山一关。
梁山受招安后，刘唐随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆、江南方腊，颇有战功。但到了杭州会战的时候，刘唐随卢俊义一起攻打候潮门。他看到城没有关，贪功只身闯入，城上守军连忙砍断绳索，坠下千斤闸板，将刘唐连人带马砸死在门下。宋江听到刘唐死的消息之后，伤心痛哭，还为他特地作诗一首吊念他。
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