我认为用根节，即胯，来领动整条腿，这个和康老师讲的动功八式的第2式左右踏浪一样。但康老师的一席话彻底改变了我的看法。
首先。视频中讲的是，从人体生理解剖学的角度来分析如何让膝盖不受力，这已经犯了一个严重的错误。
他要通过胯根用力，来解放膝盖的用力。这就是说要用胯根来支撑住身体。那么，胯本身就要承受上下两个顶住的力量，这既解决不了膝盖的问题（因为整个身体仍然是压在整条腿上的），而且胯根也在受力。
很多人站桩就站坏了腿，站在那里，不动，都能把腿站坏，半月板压坏，髋关节压坏，原因就在于这个力没有撤掉。
而太极拳是通过自我身体的控制，能把这力撤掉。通过虚灵顶劲，松腰落胯，不让上身的体重砸在下肢上，胯根是活的，是断开的。
康老师所讲的胯根领动，要先认识根节，让根节能在意识的领导下，去领动中节和梢节。所有的肢体都是被动的，都要放松不用力。不用力还要运动，这就是在意识的控制下，在调动人体的能力和能量来解决问题，在用意识干活。如虚灵顶劲，不用意识干不了这活；松腰落胯，把脚腾起来，这都是意识在作为。在意识的指导下，用身体的内能量来解决问题，不是在力学、人体解剖学的角度上，怎么分力或者是合力。
内能量，人人都有，只是我们还不认识它。比如，让你不用力把手臂举起来，现在手已经能举起来了，这其实已经是意气相合了。
但康老师现在不这么讲，因为一讲怕大家去找气去了。
老这么不用力的动身体四肢，其实就是在以意导气，以气催形。但我们现在不认识，唯有内能量超过60%以后，我们才会深切感受到。
让所有的骨骼，肌肉，韧带，都不起作用，都不让它们干活，慢慢的能支持身体运动的，就是那个内能量了。所以我们在练形的过程中，其实一直在练意气。
通过形，先了解了自己；再通过形，把形的东西都扔了，都不许使劲，但最后还要运动，那就是意气出来了，功能出来了。
也就是说，我们都已经在练意气的路上了，但现在不这么说，一说，怕你去找，因为气力还小，对体内感觉还不明显，或者还没感觉。等到最后越练越活，身体一点不出力，还能把自己吊起来，飘起来，那就是一股内能量在支撑自己了。
有一天，自己会忽然感觉到了，其实是已经都有了好长时间了。这也是渐变，不会一下子认识到。
所以太极拳的内能量的习练，与人体生理解剖学，物理学，力学，运动学等等，完全是两个不同维度的东西，就像牛顿第一定律，在水中不适用一样。
简而言之，视频中在讲胯根“用力”，解放膝盖；康老师讲的是，胯根也要放松不用力不受力，只是用胯根领动膝盖，真正的根源在腰脊背上。
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